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產(chǎn)品參數(shù)
品牌	藍芯科技
工作距離mm	300-900
分辨率	1280*1024
視野范圍	0.8d*0.6d
采集時間s	0.3
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數(shù)量	30
可售賣地	全國
型號	LXPS-HS2210-R

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取
?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機器人路徑規(guī)劃技術，實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現(xiàn)：看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時，經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行拆垛。

可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位