產(chǎn)品參數(shù) |
品牌 | 藍(lán)芯科技 |
工作距離mm | 200-400 |
分辨率 | 1920*1200 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) |
采集時(shí)間s | 0.4(選配GPU0.2) |
Z軸精度mm | 0.05 |
尺寸mm | 255*180*58 |
數(shù)量 | 30 |
可售賣地 | 全國(guó) |
型號(hào) | LXPS-HS0222-B/C | |
2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。
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對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué),視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。
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選配NVIDIA?GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求;?
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂;
定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案;
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫(kù),快速打造屬于自己的應(yīng)用。
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高分辨率???1920*1200深度圖?&點(diǎn)云圖
超高精度???工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),?精度可達(dá) ?/-0.05mm
硬件加速???采用GPU加速,?同時(shí)輸出深度圖和?RGB圖
高適應(yīng)性?不受環(huán)境光和對(duì)比度?影響,更全面更廣泛?的應(yīng)用場(chǎng)景