產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | ||
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | ||
安裝方式 | 控制室安裝 | ||
LD指令處理器 | 硬PLC | ||
I/O點(diǎn)數(shù) | 2048 | ||
功能 | 工業(yè)自動化控制 | ||
工作電壓 | 24VDC | ||
輸出頻率 | 50 | ||
處理速度 | 0.02 | ||
程序容量 | 2048 | ||
數(shù)據(jù)容量 | 2048 | ||
產(chǎn)品認(rèn)證 | UL | ||
加工定制 | 否 | ||
產(chǎn)地 | 德國 | ||
可售賣地 | 全國 | ||
型號 | 6ES7551-1AB00-OABO |
6ES7551-1AB00-OABO西門子TM PosInput 2位置檢測模塊
西門子SIMATIC S7?1500自動化系統(tǒng)、基于SIMATIC S7?1500 的 CPU 1513/1516pro-2 PN 和分布式 I/O 系統(tǒng) SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 與 ET 200AL 的文檔分為 3 個部分。用戶可根據(jù)具體需求,快速訪問自己所需的特定信息。SINETPLAN是西門子公司推出的一種網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工具,用于對基于 PROFINET 的自動化系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。使用該工具時,在規(guī)劃階段即可對 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測型的專業(yè)設(shè)計(jì)。此外,SINETPLAN還可用于對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,檢測網(wǎng)絡(luò)資源并合理規(guī)劃資源預(yù)留。這將有助于在早期的規(guī)劃操作階段,有效防止發(fā)生調(diào)試問題或生產(chǎn)故障,從而大幅提升工廠的生產(chǎn)力水平和生產(chǎn)運(yùn)行的安全性。
西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等,產(chǎn)品選型、詢價、采購,敬請聯(lián)系,上海啟水自動化科技有限公司:
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西門子SIMATIC S7?1500自動化系統(tǒng)? ? 產(chǎn)品簡介:
計(jì)數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。工藝模塊的計(jì)數(shù)器捕獲并評估脈沖信號和增量信號??梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序計(jì)數(shù)方向。
可以通過工藝模塊的數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。可在定義的計(jì)數(shù)器值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出,與用戶程序無關(guān)。
可使用下述功能組態(tài)計(jì)數(shù)器的響應(yīng)。
計(jì)數(shù)器限值用于定義使用的計(jì)數(shù)器值范圍。計(jì)數(shù)器限值可以組態(tài),并且可在運(yùn)行期間通過用戶程序進(jìn)行修改。
可設(shè)置的計(jì)數(shù)器上限為 2147483647 (231–1)。可設(shè)置的計(jì)數(shù)器下限為 –2147483648 (–231)。
可組態(tài)計(jì)數(shù)器在達(dá)到計(jì)數(shù)器限值時的響應(yīng):
超出計(jì)數(shù)器限值時繼續(xù)或停止計(jì)數(shù)(自動門停止)。
超出計(jì)數(shù)器限值時將計(jì)數(shù)器值設(shè)置為起始值或相反的計(jì)數(shù)器限值。
可在計(jì)數(shù)器限值內(nèi)組態(tài)起始值。運(yùn)行期間可以通過用戶程序修改起始值。
根據(jù)組態(tài),工藝模塊可在同步時、Capture 功能激活時、超出計(jì)數(shù)器限值時或打開門時將當(dāng)前計(jì)數(shù)器值設(shè)置為起始值。
硬件門和軟件門的開關(guān)決定了執(zhí)行計(jì)數(shù)信號捕獲的時間段。
通過工藝模塊的數(shù)字量輸入在外部對硬件門進(jìn)行控制。通過用戶程序控制軟件門。可通過參數(shù)分配啟用硬件門。不能禁用軟件門(循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)控制接口中的位)。
可通過組態(tài)使外部基準(zhǔn)信號沿觸發(fā)保存操作,從而將當(dāng)前計(jì)數(shù)器值或位置值作為 Capture 值加以保存。以下外部信號可觸發(fā) Capture 功能:
數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿。
數(shù)字量輸入的兩種沿。
編碼器輸入上信號 N 的上升沿。
使用數(shù)字量輸入時,在執(zhí)行 Capture 功能后是從當(dāng)前計(jì)數(shù)器值還是從起始值繼續(xù)計(jì)數(shù)。當(dāng)使用編碼器輸入上的 N 信號的上升沿時,計(jì)數(shù)操作從 Capture 功能得出的當(dāng)前計(jì)數(shù)值繼續(xù)進(jìn)行。數(shù)字量輸入的使用和 N 信號的使用對于 Capture 功能不是互斥的。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個組態(tài)沿出現(xiàn)時執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。
可使用 TM PosInput 工藝模塊與 SSI 絕對編碼器實(shí)現(xiàn)位置檢測。工藝模塊通過 SSI 絕對編碼器的同步串行接口讀取位置值,然后將其用于控制器。
可在定義的位置值處準(zhǔn)確切換工藝模塊的數(shù)字量輸出,與用戶程序無關(guān)。采用 SSI 絕對編碼器的定位輸入并不涉及門控制。由于系統(tǒng)限制,SSI 絕對編碼器不能實(shí)現(xiàn)同步。
支持格雷碼和二進(jìn)制碼 SSI 絕對編碼器。
可將數(shù)字量輸入的一個沿或全部兩個沿都組態(tài)為將當(dāng)前位置值保存為 Capture 值。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個組態(tài)沿出現(xiàn)時執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。
如果采用 Motion Control 的定位輸入模式,則可以使用“測量輸入”工藝對象基于硬件數(shù)字量輸入執(zhí)行測量輸入功能。
比較值可以滯后,在此范圍內(nèi)可防止重新切換數(shù)字量輸出。編碼器可能穩(wěn)定在特定位置上,且輕微運(yùn)動可使位置值圍繞此位置波動。如果比較值或限值介于此波動范圍內(nèi),在未使用滯后的情況下,將以相應(yīng)頻率接通和切斷相應(yīng)的數(shù)字量輸出。滯后可防止這些不必要的切換操作。
可為 SSI 絕對值編碼器10 位到 40 位的幀長度。幀中位置值的 LSB 和 MSB 位的可組態(tài)位數(shù)決定了值范圍。工藝模塊最長可讀取 32 位位置值并將其傳送至控制器。
如果使用位置值長度為 31 位的編碼器,則會將位置值作為無符號值和正值進(jìn)行處理,值范圍在 0 和 2(MSB-LSB 1)-1 之間。如果使用位置值長度為 32 位的編碼器,則位置值的 MSB 對應(yīng)于符號,位置值可以取-2147483648 和 2147483647 之間的值。如果將 32 位的位置值用于比較功能,則位置值將被解釋為 DINT。
可以不返回測量變量,而是選擇返回當(dāng)前未處理的 SSI 幀的 32個有效位。因此還可在位置值之外向用戶提供編碼器特定的其它位,例如錯誤位。如果 SSI 幀短于 32 位,則在反饋接口中以右對齊的方式返回完整 SSI 幀,未使用的高位則返回為“0”。
通過外部基準(zhǔn)信號,可使用“同步”功能,將計(jì)數(shù)器設(shè)置為預(yù)定義的起始值。可為以下基準(zhǔn)信號組態(tài)同步:
數(shù)字量輸入上的上升沿或下降沿;
編碼器輸入上信號 N 的上升沿;
由數(shù)字量輸入的電平定義的編碼器輸入上信號 N 的上升沿;
功能原理;
總是在基準(zhǔn)信號出現(xiàn)的時刻進(jìn)行同步。同步始終有效,無論內(nèi)部門的狀態(tài)如何。
使用控制位 EN_SYNC_UP 啟動向上方向的計(jì)數(shù)同步。使用控制位 EN_SYNC_DN 啟用向下計(jì)數(shù)的同步。反饋位 EVENT_SYNC 指示同步已執(zhí)行。復(fù)位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN,也復(fù)位 EVENT_SYNC。
借助增量編碼器,可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個通道進(jìn)行簡單計(jì)數(shù)任務(wù)。計(jì)數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。被組態(tài)為計(jì)數(shù)器的通道每次會采集兩個增量信號,并會相應(yīng)地對其進(jìn)行評估。
工藝模塊可通過增量編碼器進(jìn)行向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)。可以反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方向以適應(yīng)過程。
計(jì)數(shù)限值定義了使用的計(jì)數(shù)器值范圍。
最小計(jì)數(shù)器值為 -2147483648 (-231)。計(jì)數(shù)器值為 2147483647 (231-1)。相應(yīng)計(jì)數(shù)器連續(xù)計(jì)數(shù)。發(fā)生上溢時,計(jì)數(shù)器會跳轉(zhuǎn)到每種情況下的另一個計(jì)數(shù)限值并繼續(xù)計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)器值不會受到用戶程序的影響。
借助脈沖編碼器,可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個通道進(jìn)行簡單計(jì)數(shù)任務(wù)。計(jì)數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。被組態(tài)為計(jì)數(shù)器的通道每次會采集一個脈沖信號,并會相應(yīng)地對其進(jìn)行評估。
工藝模塊可通過脈沖編碼器進(jìn)行向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)限值定義了使用的計(jì)數(shù)器