同時通過速度表盤上的指針或速度顯示器的哈默納科連桿脈動諧波減速傳動SHG-25-100-2UJ數(shù)字直接指出任一調(diào)速位置時的翰出轉(zhuǎn)速。為了調(diào)速的可靠和穩(wěn)定，要求調(diào)速機構具有反行程自鎖性，有時還增加速度補償環(huán)節(jié)。
通常滾動體均是以直線或圓弧為母線的回轉(zhuǎn)體，因此，調(diào)速時使?jié)L動體沿另一滾動體表面作相對運動的方式，哈默納科連桿脈動諧波減速傳動SHG-25-100-2UJ只有直線移動和旋轉(zhuǎn)(擺動)兩種方式。這樣可將調(diào)速機構分為以下二類。
通過使?jié)L動體移動來改變工作半徑的。主要用于兩滾輪的母線均為直線的情況，且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線平行或相交時，移動的方向是兩輪的接觸線方向。具體的機構有:螺旋機構，如滾輪平盤式、錐盤環(huán)盤式;齒輪齒條機構，如哈默納科連桿脈動諧波減速傳動SHG-25-100-2UJ錐盤環(huán)盤式、鋼環(huán)分離錐輪式和英錐式;螺旋機構與杠桿的復合，如帶、鏈式;螺旋與連桿組合機構，如多盤式、連桿脈動式;偏心輪機構，如錐盤環(huán)盤式;偏心輪與行星輪系的組合機構等。
