錐盤和T形盤具有大的錐頂半角 ,故接觸區(qū)的當(dāng)量曲率很小，接觸應(yīng)力低，且在接觸表面形成一層堅(jiān)韌的牽引抽膜來傳遞動(dòng)力因而承載能力和壽·命高，哈默納科行星式無級(jí)諧波變速器SHG-25-160-2UH在正常使用情況下可連續(xù)使用多年，并可承受一定的沖擊載荷;
(3)采用大錐頂半角及串聯(lián)排列結(jié)構(gòu)，所需的軸向壓緊力小，哈默納科行星式無級(jí)諧波變速器SHG-25-160-2UH每根軸上的壓緊力內(nèi)部平衡，軸不受彎矩作用，對(duì)軸及軸承的設(shè)計(jì)有利;
行星式牽引無級(jí)變速器是具有作行星運(yùn)動(dòng)的中間滾動(dòng)體、依靠滾動(dòng)副間的牽引‘摩擦)力來傳遞動(dòng)力，通過改變太陽輪或行星輪的工作半徑來實(shí)現(xiàn)變速的哈默納科行星式無級(jí)諧波變速器SHG-25-160-2UH無級(jí)變速器。其傳動(dòng)原理與一般錐齒輪行星輪系很相似，但沒有輪齒因而工作半徑在運(yùn)行過程中可以調(diào)整。
由于上述傳動(dòng)原理的特點(diǎn)，使行星無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)、性能和第四章所述定軸式無級(jí)變速器不同。
