擺銷鏈在光面鏈輪副間運行，輸出軸轉(zhuǎn)速的變化是由于兩個對角安置的可移輪軸向移動的結(jié)果?？梢戚喴苿訒r始終保持鏈的運動平面垂直于軸心線。轉(zhuǎn)動調(diào)速旋鈕，四邊伺服滑閥哈默納科反應鏈輪滑塊諧波減速機SHG-32-80-2UH5即被曳動離開中間位置，這時壓力油通過傳動軸中心長孔注人油缸之一;而另一油缸則同泄油回路接通。注人壓力油的鏈輪副合攏，使鏈輪工作圓變大，哈默納科反應鏈輪滑塊諧波減速機SHG-32-80-2UH而鏈又將接通泄油回路的鏈輪副張開.撞錐輪工作圓變小.從而實現(xiàn)變速。輸人軸的可移輪上有反應鏈輪位置的滑塊，通過簡單的杠桿系統(tǒng)，隨時把可移輪的移動反饋到伺服閥，使之復位。所以，輸出軸達到
預選轉(zhuǎn)速時，伺服閥也已恢復到中間位置。哈默納科反應鏈輪滑塊諧波減速機SHG-32-80-2UH這時，輸人、輸出軸都與低壓油路接通，油液保持動態(tài)平衡，油缸中保持相同的油壓，對鏈進行輔加壓。回流油用以對零件強力潤滑。液壓系統(tǒng)只用于調(diào)速和輔助加壓，所以是一種低壓回路。調(diào)速時，工作油壓約為1Mpa,而平衡油壓約為0.3一0.5MPa。供應壓力油的齒輪油泵裝在箱體內(nèi)，由恒速軸驅(qū)動。
