工業(yè)機器人:IRB 52 技術(shù)參數(shù) 機器人版本:IRB 52 到達距離: 1.2 m 承重能力: 7 kg 軸數(shù): 6 防護等級: IP 67
軸運動 軸 工作范圍1.2m到達距離 工作范圍1.45m到達距離 最快速度
1. 旋轉(zhuǎn) +180° to -180° +180° to -180° 180°/s 2. 擺動 +110° to -63° +120° to -90° 180°/s +136° to -63° +150° to -90° 3. 擺動 +55° to -235° +65° to -245° 180°/s 4. 旋轉(zhuǎn) +200° to -200° +200° to -200° 320°/s 5. 彎曲 +115° to -115° +115° to -115° 400°/s 6. 旋轉(zhuǎn) +400° to -400° +400° to -400° 460°/s