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控制功能
控制和驅(qū)動(dòng)功能集成一體，內(nèi)部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器形成有機(jī)的整體，構(gòu)建更簡單強(qiáng)大的系統(tǒng)；
支持2711P-T7C4B2和CAN總線通訊，支持MOTEC、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)功能；
具有網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和獨(dú)立可編程模式，支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式，并支持各種模式之間的實(shí)時(shí)切換；
支持多組控制增益和多組速度觀測器實(shí)時(shí)切換，既能加快系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)又能保證穩(wěn)定性；
提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫motionLib和指令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫；
具有2711P-T7C4B2、溫度、過流、過壓、欠壓保護(hù)、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高

通訊功能
MOTEC β驅(qū)動(dòng)器支持USB、RS232、RS485、CAN四種通訊方式，除了USB通訊，另外三種通訊方式都可以組成多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于RS232，由于采用了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，它也可以支持組建多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。

MOTECIAN協(xié)議為MOTEC(中國)的自有協(xié)議，MOTECIAN協(xié)議可以運(yùn)行于USB、RS232、RS485和CAN通訊。如果用戶所使用的上位機(jī)為自己開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)，我們建議用此協(xié)議。因?yàn)榕cCANOpen協(xié)議相比，MOTECIAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)起來更加方便快捷。
MODBUS協(xié)議可以運(yùn)行于RS232和RS485通訊，可以用于連接HMI和PLC或者是其他支持MODBUS協(xié)議的上位機(jī)。
CANOpen協(xié)議運(yùn)行于CAN總線通訊，支持CiA DS-301協(xié)議和CiA DS-402協(xié)議。用戶能通過PDO或SDO的通訊方式建立與驅(qū)動(dòng)器的通訊，同時(shí)還有更便于用戶使用的MOTEC專用通道。
軌跡規(guī)劃
MOTEC β交流伺服驅(qū)動(dòng)器提供S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃用于滿足使用者對(duì)不同場合位置控制或速度控制的需求。在位置控制模式下，S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃算法可供選擇，而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規(guī)劃算法。S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃算法都支持點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，而T曲線同時(shí)也支持在運(yùn)動(dòng)過程中定或不定周期的更新位置設(shè)定值，當(dāng)然對(duì)于T曲線算法來說，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時(shí)更新而不會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行。

 

ABB DSAX452 
CI625 
DO610 
AI610 
PM630 
DDI03 
DCP10 
SK829007-B 
DSDP170 
QSQC327A 2
57C435 DSDI 130
DSQC 351
DSQC 101
DSQC 107
DSQC 202
DSQC 227
DSQC 236A
DSQC 236K
DSQC 257
DSQC 266A
DSQC 316
DSQC 328A
DSQC 334 (used)
DSQC 345A
DSQC 345B
DSQC 345C
DSQC 345D
DSQC 345E
DSQC 346B
DSQC 346C
DSQC 346U
DSQC 352A
DSQC 358C
DSQC 358E
DSQC 358F
DSQC 358G
DSQC 363
DSQC 365