這類模塊一般帶有微處理器，用來控制運(yùn)動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運(yùn)動或運(yùn)動、單軸或多軸運(yùn)動。它們使運(yùn)動控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等。 位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機(jī)作驅(qū)動裝置。如果用步進(jìn)電動機(jī)作驅(qū)動裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運(yùn)動曲線，典型的機(jī)床運(yùn)動曲線如往示，高速v1用于快速進(jìn)給，低速v2用于實際的切削，P1是運(yùn)動的終點。模塊從位置傳感器當(dāng)前的位置值，并與給定值相比較，比較的結(jié)果用來控制伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動裝置。 下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。 1．FX2N–1 PG–E脈沖輸出模塊 FX2N–1 PG–E有定位控制的7種操作，一個模塊控制一個軸，F(xiàn)X2N系列PLC可連接8個模塊，控制8個單獨的軸。輸出脈沖可達(dá)100kHz，可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。 2．FX2N–10PG脈沖輸出模塊 FX2N系列PLC可連接8個模塊，輸出脈沖可達(dá)1MHz，小起動時間為1ms，定位期間有優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可接收外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的30kHz的輸入，表格操作使多點定位編程更為方便。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。 3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X–20GM是雙軸定位單元，可執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，或雙軸控制，可以工作，不必連接到PLC上。有位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程使程序設(shè)計可視化。 高輸出為200kHz，F(xiàn)X–20GM插補(bǔ)時為100kHz,在程序中占用8個輸入輸出點。
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72、人生應(yīng)該樹立目標(biāo)，否則你的精力會白白浪費(fèi)。
10P50400006 Emerson Rosemount Multi-Pure Control Processor II (10P50400006)
10P50840004 Emerson Rosemount Keyboard Interface with Video Isolator (10P50840004)
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10P53140001 Emerson Rosemount Communication Motherboard (10P53140001)
10P53200001 Emerson Rosemount PLC Interface Card Cage Assembly (10P53200001)
10P53240001 Emerson Rosemount Trackball (10P53240001)
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10P54440002 Emerson Rosemount FIC 4-20 MA (10P54440002)
10P54470002 Emerson Rosemount FIC Pulse I/O (10P54470002)
10P54560001 Emerson Rosemount Communications Connect V (10P54560001)
10P54770001 Emerson Rosemount M/PT Analog Termination Panel (10P54770001)
10P54770002 Emerson Rosemount M/PT Analog Term Panel - Remote (10P54770002)
10P54880001 Emerson Rosemount Port I/O - RS422/RS232 Interface Module (10P54880001)
10P55270010 Emerson Rosemount OI-V Processor Module (10P55270010)
10P55290002 Emerson Rosemount FIC 4-20 MA (10P55290002)
10P56500001 Emerson Rosemount Controller Card File (10P56500001)
10P56910001 Emerson Rosemount Operator Keyboard Interface Card (10P56910001)
10P57070001 Emerson Rosemount Loop Power Module (10P57070001)
10P57520007 Emerson Rosemount MPC5 Controller Processor (10P57520007)
10P57700005 Emerson Rosemount Analog Input Field Interface Module (FIM) (10P57700005)
10P59150002 Emerson Rosemount Analog I/O Module (10P59150002)
18914-13 Emerson Rosemount RTD Input Module (18914-13) Alt# 55P0111X172
1984-1691-0050 Emerson Rosemount RGB Video Cable Set (3-Coax) (1984-1691-0050)
1984-2120-0008 Emerson Rosemount OI Processor Board (1984-2120-0008)
21860350 Emerson Rosemount Keyboard (21860350)
2186035E Emerson Rosemount Engineering Keyboard (2186035E)
70-OAC5A Grayhill AC Output Module (70-OAC5A)
CA-RTCKM11 Emerson Rosemount Replacement Call Up Keyboard Membrane (CA-RTCKM11) Alt# 01984-2372-00xx
CA-RTCS21 Emerson Rosemount Replacement RS3 Compatible Screen 21 (CA-RTCS21)
CA-RTEK11 Emerson Rosemount Replacement Enhanced RS3 Keyboard (CA-RTEK11)
CA-RTFDB11 Emerson Rosemount Replacement Flash Disk Board (CA-RTFDB11)
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CA-RTOKM11 Emerson Rosemount Replacement Operator Keyboard Membrane (CA-RTOKM11)
42、虛心使人進(jìn)步，驕傲使人落后，我們應(yīng)當(dāng)永遠(yuǎn)記住這個真理。
CA-RTTB11 Emerson Rosemount Replacement Trackball (CA-RTTB11)
CA-RTTBM11 Emerson Rosemount Replacement Trackball Membrane (CA-RTTBM11) Alt# 01984-2372-00xx
CA-RTVP11 Emerson Rosemount Replacement RS3 Virtual Printer (CA-RTVP11)
CP6103X1-CA1 Emerson Rosemount Power Supply (CP6103X1-CA1)
LQ20019250 Emerson Rosemount Replacement Trackball for RS3 Operator Keyboards (LQ20019250)
OAC5 OPTO 22 AC Output Relay (OAC5)
PWA1362-0001 Emerson Rosemount Non-ISO & ISO Input/Output (PWA1362-0001)
PWA2543-001 Emerson Rosemount Communications Connector III (PWA2543-001)
PWA78894-01 Emerson Rosemount Monitor Extender (PWA78894-01)
PWA79056-01 Emerson Rosemount System Monitor Extender (PWA79056-01)
PWA79063-01 Emerson Rosemount Power Supply Extenders (PWA79063-01)
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根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計，確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大型機(jī)器）。 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點的等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出，對的運(yùn)行是很重要的。 電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、低的設(shè)備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應(yīng)采用晶體管輸出。
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