它不僅可以加工直齒和斜齒圓柱齒輪，還可加工滾齒難以加工的內齒輪等，但由于它的生產率沒有滾齒高哈默納科剃齒機機床諧波減速機SHG-58-160-2UJ，加之插齒刀的制造也比滾齒刀復雜，所以，插齒多用于加工滾齒難以加工的場合。
剃齒一般在專門的剃齒機上進行，哈默納科剃齒機機床諧波減速機SHG-58-160-2UJ也可以在銑床等其他機床改裝的設備上進行。剃齒的精度主要取決于剃齒刀的精度，較剃齒前約提高一級，可達到6一5級。由于剃齒刀的耐用度和生產率較高，機床簡單且調整方便，所以廣泛用于齒面未淬硬的〔低于35 HRC)直齒和斜齒圓柱齒輪的精加工。當齒面硬度超過35HRC時，就不能用剃齒加工，則要用琦齒或磨齒進行精加工。
琦齒琦齒與剃齒的原理完全相同，只不過是哈默納科剃齒機機床諧波減速機SHG-58-160-2UJ不用剃齒刀，而用琦磨輪。琦磨輪是用磨料與環(huán)氧樹脂等澆鑄或熱壓而成的、且具有很高齒形精度的斜齒圓柱齒輪。
