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導(dǎo)軌磨使用西門子曲線表CTAB和軸向引導(dǎo)耦合LEADON功能可以加工出想要的曲線
其中CTAB功能中的點的坐標(biāo)通過樣條曲線A/B/CSPLINE進行多項式計算擬合出曲線
現(xiàn)在我在向在FANUC系統(tǒng)中是否也可以實現(xiàn)類似的功能？
（PS:我以前使用過住友Sumitomo的導(dǎo)軌磨，曲線功能只能加工標(biāo)準(zhǔn)的圓弧，設(shè)置兩邊的端點和最高點。算法是隱藏起來了，無法看到）
根據(jù)點來計算多項式曲線應(yīng)該沒有問題，CSDN上可以查到各種C語言的算法，改寫一下就可以用宏程序?qū)崿F(xiàn)
A/B/CSPLINE在計算好了曲線又用多大的間隔取點這點我們不知道，不過可以自己設(shè)置。這樣可以得到更密集的點，曲線更準(zhǔn)確
軸向引導(dǎo)耦合怎么實現(xiàn)？目前不知道怎么解決。因為導(dǎo)軌磨的X軸是液壓傳動，無法用G00/G01使運動
所以我認(rèn)為關(guān)鍵是在第三步如何實現(xiàn)，不知各位高手是否有具體的思路或者方法？
謝謝
PPS:我知道兩個不太標(biāo)準(zhǔn)的算法
是根據(jù)點X向位置和Z向位置，通過循環(huán)不斷檢測X的位置。等到X軸到位，Z軸才進行下一點的進給
先將X軸運行一遍，記錄時間，再算出Z軸的平均速度
實際應(yīng)用的時候，第二種方法更好一些，但是曲線精度都不行
