IC697BEM713F
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所以輸入模塊有兩種：
數(shù)字量輸入模塊（DI）
模擬量輸入模塊（AI）
相應(yīng)的輸出模塊也有兩種：
數(shù)字量輸出模塊（DO）
模擬量輸出模塊（AO）
數(shù)字量輸出模塊主要是用來控制繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等只有開和關(guān)兩種狀態(tài)的設(shè)備。
模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器、調(diào)速器等需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備。
名詞解釋：
數(shù)字量信號：只有通和斷兩種狀態(tài)，在數(shù)字設(shè)備內(nèi)用0和1組成的信號類型。這種信號不連續(xù)只有兩種相反的狀態(tài)。
模擬量信號：連續(xù)的電壓，電流等信號量，信號幅度隨時間連續(xù)變化。
為什么要有I/O模塊？
CPU的工作電壓一般是5V，而PLC外圍設(shè)備的電路電壓一般較高?？刂乒駜?nèi)主要有DC24V和AC220V兩個控制電壓，如果有這么高的電壓引入必然會對CPU造成損害。在I/O模塊中用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器隔離后再輸入到PLC內(nèi)部起到隔離保護的作用。
所以I/O模塊的主要作用是：傳遞信號、電平轉(zhuǎn)換、隔離。
小型PLC的CPU模塊與I/O模塊一般集成在一起，在集成的輸入輸出不夠用時可以擴展專門的I/O模塊。中大型PLC大多是CPU模塊單獨存在，根據(jù)實際點數(shù)配置相應(yīng)的I/O模塊。
PLC programmable logic controller,通常作為成套設(shè)備的控制方案，比如說真空、廢水、集裝、壓縮機等等自成一個體系的系統(tǒng)。他們的特點往往是不要求很多的模擬量控制，對數(shù)字量控制極為有效、方便、可靠、經(jīng)濟。通常做為DCS的子站點，便于監(jiān)視。
ESD emergencyshutdown system 緊急停車系統(tǒng)。
SIS safety interlockingsystem（safetyinstrument syetem）。安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，個人認為這是不同廠家對安全系統(tǒng)的叫法不同，還有的叫safety manager。
這類系統(tǒng)往往用于石化等高危行業(yè)。一般涉及到的點不是很多，因為一旦動作就是全場停車，是犧牲生產(chǎn)效益保障安全的最低防線。SM需要有SIS認證，石化行業(yè)通常等級為SIL3。
DCS distributed control system
目前為止，其最大的特點依然是PID控制，借助其強大的通訊功能，是整合工廠所有自動化設(shè)備的系統(tǒng)，
DCS用于生產(chǎn)過程的連續(xù)測量、常規(guī)控制、操作控制管理，保證生產(chǎn)裝置的平穩(wěn)運行；
SIS用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行狀況，對出現(xiàn)異常工況迅速進行處理，使危害降到最低，使人員和生產(chǎn)裝置處于安全狀態(tài)；
DCS為動態(tài)系統(tǒng)，它始終對過程變量連續(xù)進行檢測、運算和控制，對生產(chǎn)過程進行動態(tài)控制，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量；
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