TOKIMEC電磁閥DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40東機(jī)美,日本 TOKYO KEIKI( 東京計(jì)器) -- 產(chǎn)品主要應(yīng)用于塑料加工設(shè)備， 如塑料成型機(jī)、吹瓶機(jī)等。 日本 TOKYO KEIKI 生產(chǎn)低噪音高效率并為世界各國廣泛使用的名牌產(chǎn)品 SQP(S) 系列葉片泵， 低速大扭矩馳名世界的 MHT 系列葉片式液壓馬達(dá)及各種高性能的方向閥、壓力閥、疊加閥、比例控制閥。 日本 TOKYO KEIKI 元件也廣泛應(yīng)用于日本著名廠商生產(chǎn)的混凝土泵車， 以及汽車生產(chǎn)等工業(yè)自動(dòng)化的各行各業(yè)。 日本株式會(huì)社東機(jī)美中國銷售代理 , 銷售TOKIMEC東機(jī)美,東京計(jì)器液壓元件: SQP(S)系列葉片泵,SQP系列泵芯,TOKIMEC電磁閥,TOKIMEC比例閥,TOKIMEC液壓閥, TOKIMEC壓力開關(guān),TOKIMEC壓力閥,TOKIMEC疊加閥,TOKIMEC變量泵,TOKIMEC柱塞泵... TOKIMEC東機(jī)美產(chǎn)品,備有大量庫存,并提供完善的技術(shù)及售后服務(wù),給您合理的價(jià)格,完善的服務(wù)!!! 東機(jī)美認(rèn)為，對(duì)人類社會(huì)而言，真正重要的是“舒適、安心的社會(huì)”。 無論是多么先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，如果不能對(duì)人類社會(huì)的安全有所貢獻(xiàn)，則不能稱之為優(yōu)秀的技術(shù)。 而東機(jī)美技術(shù)開發(fā)的出發(fā)點(diǎn)，即“將測(cè)量、識(shí)別、控制等人體的感官功能產(chǎn)品化”， 真正體現(xiàn)了本公司不斷挑戰(zhàn)這一課題的決心和姿態(tài)。 本公司自行開發(fā)“測(cè)量、識(shí)別、控制”的相關(guān)技術(shù)， 追求其高精度以及在更高層次的融合。當(dāng)今時(shí)代已開始朝著更先進(jìn)社會(huì)的方向飛速發(fā)展。蘇州瑤佐機(jī)電現(xiàn)貨供應(yīng)TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) TGMPC-3-ABK-BAK-50，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) TGMFN-3-Y-A2W-B2W-51，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) DG4M4-32-20-M12-JA，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) P21VFR-20-CC-21-J，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) SQP21-21-11-1CB-18，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) DG4M4-36C-24DC-20-JA，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) DG4V-3-2C-M-U1-D-7-56，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) P16V-FRSG-11-CC-10-J，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) SQP43-50-38-86CC2-18，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) SQP41-60-12-86CC2-18，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) SQP43-60-30-86AA-18-S116，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) DG4V-3-2N-M-P7-T-7-56，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) DG4V-5-22A-M-PL-T-6-40，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) SQP41-60-8-86AA-LH-18，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) TGMC-3-PT-GW-50，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) SQP32-38-19-86BB-S116，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) TGMC-3-PT-GW-50-S49，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) TCG30-06-FV-12，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) DG4V-3-6C-M-P7-D-7-56，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器)
TOKIMEC電磁閥DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40東機(jī)美,DG4V-5-6C-M-P7L-H-7-40，TOKYO_KEIKI(東京計(jì)器) DG4V-5-6B-M-P7L-H-7-40， 為了營造舒適、安心的社會(huì)，堪稱其基礎(chǔ)的各類相關(guān)技術(shù)的可靠性是極其重要的。 東機(jī)美的業(yè)務(wù)范圍涉及通訊、印刷檢查、液壓、流體管理、船舶港灣等眾多領(lǐng)域。 為滿足客戶的各種需求，本公司積極致力于相關(guān)技術(shù)的高精度化及其融合，與客戶共創(chuàng)價(jià)值。 液壓技術(shù)被廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的方方面面。 塑料注射成型機(jī)、機(jī)床、建筑機(jī)械、水庫閘門以及渡口碼頭的可動(dòng)橋、游戲機(jī)等都利用了液壓技術(shù)。 在信息化社會(huì)已經(jīng)到來的今天，東機(jī)美以制造使用更加便捷的液壓設(shè)備為目標(biāo)， 在追求大容量、低噪音、節(jié)能、環(huán)保等的同時(shí)，還致力于開發(fā) “動(dòng)力控制”技術(shù)， 以適應(yīng)信息網(wǎng)絡(luò)的要求。例如，液壓機(jī)器中內(nèi)藏傳感器和微型控制芯片， 以實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。另外，東機(jī)美還在研制新的液壓裝置， 如在液壓控制系統(tǒng)中安裝電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和氣壓控制機(jī)構(gòu)，以形成混合的動(dòng)力控制系統(tǒng)等。 電磁控制閥 電磁切換閥 隨著工業(yè)設(shè)備的高精密化的不斷發(fā)展， 對(duì)其中擔(dān)當(dāng)著控制重任的液壓系統(tǒng)的高精密控制的要求與日俱增。 比例控制閥就是適應(yīng)該要求而開發(fā)的產(chǎn)品。該控制閥的特點(diǎn)是， 可以由主機(jī)的控制裝置傳送過來的電信號(hào)自由自在地對(duì)速度、 壓力等進(jìn)行比例控制，具有優(yōu)異的再現(xiàn)性。 內(nèi)藏微型控制芯片， 是一種可以進(jìn)行方向和流量控制的新型電磁式切換閥。 可以獨(dú)立設(shè)定以減少液壓沖擊為目的的加速或減速時(shí)間。 可以進(jìn)行任意的速度設(shè)定，實(shí)現(xiàn)常規(guī)電磁閥難于實(shí)現(xiàn)的高速位置控制。
再生顫振是在進(jìn)行某一限度以上的重切削（在二維切削中加大切削寬度的加工，或者在通常切削中加大切削深度的加工）時(shí)，產(chǎn)生的自激振動(dòng)，它總是對(duì)強(qiáng)力切削的能力規(guī)定了一個(gè)界限。這就是用變速切削抑制再生顫振的原理。
關(guān)鍵詞：再生顫振，能量轉(zhuǎn)換，變速切削
我們?cè)跈C(jī)加工軸類等工件的時(shí)候，經(jīng)常遇到加工中因?yàn)楣ぜ潉?dòng)而影響加工精度或顫動(dòng)幅度過大不能加工。通過對(duì)顫動(dòng)產(chǎn)生原因的分析及多次試驗(yàn)實(shí)踐比較，通過改變切削速度可以改變顫動(dòng)對(duì)加工件精度的影響。
再生顫振是在進(jìn)行某一限度以上的重切削（在二維切削中加大切削寬度的加工，或者在通常切削中加大切削深度的加工）時(shí)，產(chǎn)生的自激振動(dòng)，它總是對(duì)強(qiáng)力切削的能力規(guī)定了一個(gè)界限?？萍颊撐摹Ｔ偕澱竦脑蚴窃偕?yīng)，即是由于上一次切削時(shí)因顫振而殘留在已加工表面上的波紋，在這一次切削中一邊以滯后于這個(gè)波紋的相位作仿形般的振動(dòng)，一邊進(jìn)行切削，在機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中產(chǎn)生了使固有振動(dòng)持續(xù)下去的滯后的交變切削力。
如果通過經(jīng)常改變切削速度，以破壞工件的同一切削部位在前后兩次切削中切削速度相等的條件，則再生效應(yīng)就能相反地抑制顫振的作用。這就是用變速切削抑制再生顫振的原理。
因?yàn)樽兯偾邢髟谠砗头椒ㄉ隙急容^簡單，必要的附加裝置也容易辦到，在操作方面的故障也比較少，所以它可以在各方面得到應(yīng)用。
1 變速切削的理論分析
1．1 從能量平衡來看再生顫振的產(chǎn)生機(jī)理
TOKIMEC電磁閥DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40東機(jī)美,
包含再生效應(yīng)的切削過程的動(dòng)態(tài)特性——切削過程動(dòng)剛度Tc(z,n)(即切削深度的周期性變動(dòng)和切削力的周期性變動(dòng)之間的傳遞函數(shù))，如圖所示，可以用圓周上下班點(diǎn)Tc來表示。這個(gè)圓的半徑與切削寬度（在外圓車削中為切削深度）成正比；另外，表示點(diǎn)Tc在圓周上位置的角度φ就等于內(nèi)調(diào)制波（這次切削中所產(chǎn)生的波紋）與外調(diào)制波（前次削時(shí)所產(chǎn)生的波紋）之間的相位差。在車削的情況中，φ可用下式給出：
φ=2πJf60Z/n=Ji+Jf,
其中：z表示顫振頻率，
n表示主軸的回轉(zhuǎn)速度，
可見，角度φ是一個(gè)由z和n來確定的量值。
在車削加工中，如果使切削深度逐步增大，則這個(gè)圓Tc(z,n)就變大，最后就會(huì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)鋼度Tm(z)的圖線相交。這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定，在輸入機(jī)械結(jié)構(gòu)的能量和機(jī)械結(jié)構(gòu)中因阻尼而消耗的能量達(dá)到平衡之前，振動(dòng)的振幅就不斷增大。這種能量平衡的狀態(tài)，是當(dāng)Tc和Tm在點(diǎn)A或 點(diǎn)B處一致時(shí)才產(chǎn)生的。即在振動(dòng)的一個(gè)周期中，機(jī)械結(jié)構(gòu)所消耗的能量WM可用下式給出：WM=∫TmXdX=π|X|2|Tm|sinθM，，其中X表示刀具和工件之間的相對(duì)位移，|X|表示它的振幅。因此，如前圖所示, WM與點(diǎn)Tm到實(shí)軸的距離成正比。同時(shí),在振動(dòng)的每一周期中從切削過程輸入機(jī)械結(jié)構(gòu)的能量Wc，與Tc點(diǎn)到實(shí)軸的距離成正比，這可用公式給出：Wc=∫TcXdX=π|X|2|Tc|sinθc，由上述可知，當(dāng)Tc和Tm在點(diǎn)A或 點(diǎn)B處一致時(shí)，輸入的能量Wc和消耗的能量WM平衡，穩(wěn)定顫振就將持續(xù)下去。
1.2 變動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速時(shí)的能量轉(zhuǎn)換
在前面說明Wc和WM在不平衡的情況下,在振動(dòng)的每一個(gè)周期中,在機(jī)械結(jié)構(gòu)中就儲(chǔ)存了用下式給出的能量的增量?！鱁= Wc-WM=π|X|2{|Tc|sinθc-|Tm|sinθM}。因此，若能控制主軸的轉(zhuǎn)速使點(diǎn)Tc在圓周上的位置經(jīng)常在點(diǎn)A或和點(diǎn)B的下側(cè)，則就能使Wc（從切削過程輸入機(jī)械結(jié)構(gòu)的能量）保持比WM（機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)消耗的能量）為小的數(shù)值。這時(shí)，△E就為負(fù)值，就能使振動(dòng)衰減。如果點(diǎn)Tc位于實(shí)軸的下側(cè)，則Wc本身就為負(fù)值，切削過程本身就要從機(jī)械結(jié)構(gòu)中吸收振動(dòng)能量。
在實(shí)際情況下，要嚴(yán)格地控制機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速以達(dá)到這種狀態(tài)還是困難的?？萍颊撐?。但是，可用另一種方法來代替，即經(jīng)常改變主軸的轉(zhuǎn)速，使點(diǎn)Tc經(jīng)常在圓周上周轉(zhuǎn)。在這種情況下，主軸轉(zhuǎn)速的變動(dòng)率越大，φ角的變化就越快，點(diǎn)Tc在圓周上的周轉(zhuǎn)就越快，因此，點(diǎn)Tc處在AB間上側(cè)圓弧的時(shí)間就越短，在此期間所產(chǎn)生的振動(dòng)就有可能抑制到很小。由此以可以得出：若AB間上側(cè)圓弧的長度越短，則點(diǎn)Tc處在這段圓弧上的時(shí)間也就越短，振動(dòng)不容易加強(qiáng)。
根據(jù)以上的理論分析，可預(yù)測(cè)到下面的情況：
（1）主軸轉(zhuǎn)速的變動(dòng)率越大，抑制顫振的效果也越明顯；
（2）切削過程和機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)鋼度Tc(z,n)和Tm(z)的圖線相互交叉的范圍越狹，改變速度而產(chǎn)抑制顫振的效果就越明顯。
2 變速切削法的基本試驗(yàn)
2.1切削試驗(yàn)在車床上以下面兩種加工情況進(jìn)行
（1）在剛性低的心棒上安裝工件，進(jìn)行車削試驗(yàn)：
在裝著重物的長心棒的一端裝上圓盤狀工件，進(jìn)行外圓車削。當(dāng)切削速度一超過50米/分，在主軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，只要切削深度在0.2㎜以上，這個(gè)系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生顫振。
（2）在剛性低的鏜桿進(jìn)行車削試驗(yàn)：
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使用剛性低的鏜桿對(duì)裝在卡盤上的工件（與鏜桿相比，工件的剛性非常大）進(jìn)行外圓車削。在切削速度超過60米/分，主軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，只要切削深度超過0.2㎜，這個(gè)系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生顫振。
通過試驗(yàn)，在一定的轉(zhuǎn)速下使安裝在心棒上的工件在切削中產(chǎn)生顫振，待顫振的振幅達(dá)到某一穩(wěn)定值后，用指令信號(hào)使轉(zhuǎn)速開始改變。轉(zhuǎn)速一開始改變，振幅就迅速衰減，表示改變主軸轉(zhuǎn)速對(duì)抑制顫振是有效的。
2.2通過試驗(yàn)總結(jié)影響抑制顫振效果的因素有如下幾點(diǎn)：
（1）主軸轉(zhuǎn)速的變動(dòng)率和變動(dòng)量峰值
在對(duì)心棒上的工件進(jìn)行的車削試驗(yàn)中，我們使主軸轉(zhuǎn)速的變動(dòng)率和變動(dòng)量峰值作各種變化，來比較抑制顫振的效果。如果轉(zhuǎn)速的變動(dòng)量峰值在平均轉(zhuǎn)速的20%以上，轉(zhuǎn)速變動(dòng)量峰值對(duì)抑制顫振效果幾乎沒有影響。也表明轉(zhuǎn)速變動(dòng)率越高，抑制顫振的效果就越明顯。
（2）切削深度
在對(duì)心棒上的工件進(jìn)行的車削試驗(yàn)中使切削深度和轉(zhuǎn)速變動(dòng)率作各種變化，比較抑制顫振的效果。科技論文。通過比較發(fā)現(xiàn)切削深度越小，抑制顫振效果的效果越好。切削深度越大，即使改變主軸的轉(zhuǎn)速，振動(dòng)仍容易產(chǎn)生。轉(zhuǎn)速變動(dòng)率越大，抑制顫振的效果也越好。因此，在切削深度大時(shí)，要抑制顫振就必須增大轉(zhuǎn)速變動(dòng)率。
（3）切削速度
在使用鏜桿進(jìn)行的車削試驗(yàn)中，使平均切削速度和主軸轉(zhuǎn)速變動(dòng)率作各種變化，來觀察抑制顫振的效果。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，切削速度越高振動(dòng)的振幅也越大。由此可以知道：切削速度高時(shí)，為了抑制顫振就必須增大主軸轉(zhuǎn)速的變化率。
（4）轉(zhuǎn)速指令信號(hào)的波形
通過與恒速切削的比較，轉(zhuǎn)速指令信號(hào)使用的方波、階梯波都有抑制顫振的效果。以及由于主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化因轉(zhuǎn)動(dòng)慣性發(fā)生滯后的現(xiàn)象，所以方波重復(fù)地升高和降低在實(shí)際上就成為三角波，使得所用的機(jī)床的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)有可能得到最大的轉(zhuǎn)速變動(dòng)率。
3 變速切削法的結(jié)論和優(yōu)點(diǎn)
3.1 由試驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)于變速切削可得到以下結(jié)論：
（1）如果主軸轉(zhuǎn)速一定，則在發(fā)生再生顫振的條件下，只要改變主軸轉(zhuǎn)速就能抑制顫振。
（2）轉(zhuǎn)速的變動(dòng)率越大，抑制顫振的效果也就越好。
（3）如果轉(zhuǎn)速的變動(dòng)量峰值在平均轉(zhuǎn)速的20%以上，則轉(zhuǎn)速變動(dòng)量峰值對(duì)抑制顫振的效果幾乎沒有影響。
（4）如果切削深度變大，或在切削速度變高的情況下，為了抑制顫振，一般得增大轉(zhuǎn)速變動(dòng)率。
（5）變動(dòng)轉(zhuǎn)速的指令信號(hào)，除了用三角波以外，也可以考慮用其他各種波形。特別是方波，它具有信號(hào)發(fā)生器的構(gòu)造簡單、且具有最大轉(zhuǎn)速變動(dòng)率的優(yōu)點(diǎn)。
3.2 變速切削法的優(yōu)點(diǎn)：
（1）必需的主要裝置僅是直流電動(dòng)機(jī)。
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（2）沒有反饋，可以說是開環(huán)控制，所以當(dāng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)不當(dāng)時(shí)，不會(huì)反過來加劇不穩(wěn)定性，控制是可靠的。
（3）傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等附屬裝置不必設(shè)置在切削點(diǎn)附近，對(duì)切屑的排出、刀具的調(diào)整、工件的檢測(cè)等工作很少妨礙。
由于這些原因，在車削、鏜孔、鉆孔、銑削等粗加工中，這種方法會(huì)有較高的實(shí)用價(jià)值。
4 變速切削法的實(shí)際應(yīng)用和缺陷
根據(jù)已進(jìn)行的切削試驗(yàn)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)剛性極低，加工時(shí)非常容易產(chǎn)生再生顫振的情況下，變速切削對(duì)抑制顫振不僅沒有效果，而且反而會(huì)加劇顫振。因此，要機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)具有一定程度的動(dòng)剛性時(shí)，若希望進(jìn)一步提高它粗加工能力，則變速切削法就有其實(shí)用價(jià)值。
對(duì)于象鏜桿那樣，即使以0.2㎜的切削深度進(jìn)行精加工也會(huì)產(chǎn)生再生顫振的情況中,只要鏜桿的動(dòng)剛性不是極低,用變速切削法來抑制再生顫振還是有可能的.但是此時(shí)實(shí)際所得到的加工表面還難以達(dá)到通常切削加工所要求的精度.因此,對(duì)切削精加工,變速切削法沒有實(shí)用價(jià)值.
在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)慣性不太大的鏜孔加工和車削加工的情況中,實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)速變動(dòng)參數(shù)可取轉(zhuǎn)速變動(dòng)頻率在0.5～3Hz,轉(zhuǎn)速變動(dòng)量的相對(duì)峰值在±10～20%，用三角波的轉(zhuǎn)速變動(dòng)指令。當(dāng)頻率高于3Hz時(shí)，抑制顫振效果反而下降。另外，若轉(zhuǎn)速變動(dòng)量相對(duì)峰值超過
±20%，那么精加工表面上的光澤將出現(xiàn)顯著的不均勻而使加工表面惡化。為了改變上述情況，在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變動(dòng)時(shí)，就必須使主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)0.3秒或更短并具備良好的響應(yīng)特性。
對(duì)于加工大直徑工件的立式車床和大型車床等機(jī)床，由于轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)慣性極大，要進(jìn)行變速切削就需要強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)速變動(dòng)方式采用下列方式是恰當(dāng)?shù)模涸诓粷M1轉(zhuǎn)的恒速回轉(zhuǎn)期的兩端進(jìn)行相互交變的梯形波轉(zhuǎn)速變動(dòng)。
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變速切削帶來的缺陷是有很大的瞬時(shí)電流通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中，必須對(duì)供電線路及功率放大器的能力、電動(dòng)機(jī)的熱載荷能力有充分的考慮。
