東莞噴涂機(jī)械手臂，油漆噴涂機(jī)器人廠家
噴涂機(jī)械手的不同種類特點(diǎn) 現(xiàn)在市面上的噴涂機(jī)械手主要是兩大類：有氣噴涂機(jī)械手，無(wú)氣噴涂機(jī)械手。其中無(wú)氣 噴涂機(jī)械手又稱為噴漆機(jī)械手或是涂裝機(jī)械手。接下來(lái)就來(lái)了解一下噴漆機(jī)械手的工作原理。 一、有氣噴涂機(jī)械手。也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú) 刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采 用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。 二、無(wú)氣噴涂機(jī)械手可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式 無(wú)氣噴 涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。 晉恒R17時(shí)五軸自動(dòng)化機(jī)械手，可廣泛應(yīng)用于各種長(zhǎng)距離或難觸及的加工，其中包括：油墨噴涂、去批鋒、鑲?cè)。ɡ纾很嚧布?、壓鑄件、注塑件、沖壓件）、除油、鉆孔、攻牙、拋光、激光焊接等等，不能盡録。特點(diǎn)：成本低、速度快、精度準(zhǔn)確、采用FORTH語(yǔ)言基礎(chǔ)、M5控制臺(tái)、接口及外接設(shè)備都可編程、操作簡(jiǎn)單、外接配件易于安裝等。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)概述 機(jī)器人系統(tǒng)一般由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、控制裝置和為了使機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)而要求的外部設(shè)備組成。 1.2.1操作機(jī) 操作機(jī)是機(jī)器人完成作業(yè)的實(shí)體，它具有和人手臂相似的動(dòng)作功能。通常由下列部分組成： a.末端執(zhí)行器 又稱手部，是機(jī)器人直接執(zhí)行工作的裝置，并可設(shè)置夾持器、工具、傳感器等，是工業(yè)機(jī)器人直接與工作對(duì)象接觸以完成作業(yè)的機(jī)構(gòu)。 b. 手腕 是支承和調(diào)整末端執(zhí)行器姿態(tài)的部件，主要用來(lái)確定和改變末端執(zhí)行器的方位和擴(kuò)大手臂的動(dòng)作范圍，一般有2～3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度以調(diào)整末端執(zhí)行器的姿態(tài)。有些專用機(jī)器人可以沒(méi)有手腕而直接將末端執(zhí)行器安裝在手臂的端部。 c. 手臂 它由機(jī)器人的動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)成，是用于支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件。手臂有時(shí)包括肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)，即手臂與手臂間。手臂與機(jī)座間用關(guān)節(jié)連接，因而擴(kuò)大了末端執(zhí)行器姿態(tài)的變化范圍和運(yùn)動(dòng)范圍。 d. 機(jī)座 有時(shí)稱為立柱，是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中相對(duì)固定并承受相應(yīng)的力的基礎(chǔ)部件。可分固定式和移動(dòng)式兩類。 1.2.2驅(qū)動(dòng)單元 它是由驅(qū)動(dòng)器、檢測(cè)單元等組成的部件，是用來(lái)為操作機(jī)各部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。 1.2.3控制裝置 它是由人對(duì)機(jī)器人的啟動(dòng)、停機(jī)及示教進(jìn)行操作的一種裝置，它指揮機(jī)器人按規(guī)定的要求動(dòng)作。 1.2.4人工智能系統(tǒng) 它由兩部分組成，一部分是感覺(jué)系統(tǒng)，另一部分為決策－規(guī)劃智能系統(tǒng)。
