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比例閥
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥完全打開(kāi)，p口壓力=t口壓力 閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯 閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯 閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
延伸資料編輯
---電氣比例閥
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷。靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié)，避免了常通的開(kāi)關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。比例閥 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
電磁換向閥 4WE6J6X/EG24N9K4
比例換向閥 4WRE6E32-2X/G24K4
比例節(jié)流閥 2FRE16-41/160L24M
換向閥 4WE6D466210FEG24DK35LS0908
油位計(jì) MAC-8 VT-MACB-10/S1-PM4
油位計(jì) ABZMS-36-1X/0370M-K24 序列號(hào)：R901066117
電磁閥 4WE10H33/CG24N9K4
比例放大器 VT-VSPA2-50-1X/T1
電路板插座 VT3002-2X/32
開(kāi)關(guān)閥 型號(hào)：R900002671 定貨號(hào)：6.007.002.016
開(kāi)關(guān)閥 型號(hào)：R900002741 定貨號(hào)：6.007.002.020
開(kāi)關(guān)閥 型號(hào)：R900002672 定貨號(hào)：6.007.002.025
開(kāi)關(guān)閥 型號(hào)：R900023694 定貨號(hào)：6.007.002.038
軸向柱塞泵 A4VG250HD1D1/32R-NSD10F001D
柱塞泵 A10VS071DFR1/31RPPA12NOO
柱塞泵 A4VG125DA2DT3L/32R-NAF02F041P
柱塞泵 A4VG180DA2DT3L/32R-NAF02F041P
齒輪泵 AZPG-2-2-032-00xx 排量 32 cm3/r 最高轉(zhuǎn)速 3000 rpm 流量 79 l/min 軸伸13t sae
dp16/32 公稱壓力 200bar
主調(diào)門濾網(wǎng)差壓指示計(jì) VD5-BM.1 27/00
電磁閥插頭 R901017022
比例放大板 R901002095
比例放大板支架 R900020154
模塊 VT11032-12
A10V028DR/52R-VSC12N00
A6VM160DA1/63W-VZB027B
柱塞油泵 A2F023/61R-PZB05
柱塞油泵 A10VS071DFR1/32R-VPB22
U99S2184
溢流閥 DB20-1-52/315
電磁換向閥 4WE6D6X/EG24N9K4
馬達(dá) A2FM32/61W-VAB020
馬達(dá) A6VM55EZ4/63W-VAB027B
線圈 A6VM55EZ4/63W-VAB027B上用的開(kāi)關(guān)電磁線圈
平衡閥 A-VBSO-SE42FA-100-A-SAE-35/13/1B 08.45.38-13.73.35
液壓缸 CDH1 MP5/80/56/230A1X/B1CSDMAA
比例閥放大板 VT-VSPD-1-2X/V0/0
電纜接頭 R900842349
伺服電機(jī) MSK100C-0200-NN-M1-BG2-NNNN
電子剎車電路板 VT-VSPAJK-1-10C
取料機(jī)電磁閥（配O型密封圈及一套油管） R900911669 FD：78321 DBW20 B2-52、200-6E230N9K4
取料機(jī)電磁閥（配O型密封圈及一套油管） R20103566 FD：-48722 4WE6J-6X/CW230N9Z5L
堆料機(jī)電磁閥（配O型密封圈及一套油管） R721087402 FD：-09W53 SV10PA1-30
電磁閥 4WE6D62/EG110N9KK/V配線圈110VDC 30W
電磁閥 4WE6D62/EG230H9K4/R配線圈220VAC
電磁換向閥 4WE6D6X/CW230N9K4 074684
壓力繼電器 HED80H1X/200K/4B 01260
壓力開(kāi)關(guān) HED10A4X/50
放大板插座 VT3002-2X/32D
放大板 VT-HE30-1X CVT19083-1X1
雙聯(lián)泵 A4VG180DA2DT3L/32R-NZD02F041BP
A10V028DR/52R-VSC12N00
A6VM160DA1/63W-VZB027B
閥 2FRM6-B36-3X/1.5QMV
泵 ABAPG-AZPB2.0/71-4-A13.0L/MIN MAX.230bar
氣缸限位 10-250V 50W/50VA
訂貨號(hào)：8940412032
氣缸限位 10-250V 50W/50VA
訂貨號(hào)：8940415322
氣缸限位支架 3220673522
氣缸限位支架 3220943502
壓力繼電器 HED80A2X/50K14S
壓力繼電器 HED80A2X/50K14S R900545845
馬達(dá) A2FM45/61W-VPB040
液壓閥 4WE 6 D 6X/EG 24N9K4 Z4
液壓閥 4WE6 EB6X/EG 24N9K4 Z4
液壓閥 Z1S 6 P1-32/V
液壓閥 5-4WE 10E 32/CG 24N9Z4/A06
液壓閥 ZDC 10 P-20/XM
