行星減速機(jī)如何選型:
1) 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī),電機(jī)都是按安裝法蘭來分類的,例如:伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的,所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī);750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。
2) 確定減速比:具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí),也有廠家只有2級(jí)的,1級(jí)減速一般在20以下;2級(jí)減速在20—100之間,3級(jí)減速在100以上,級(jí)數(shù)越高,價(jià)格越貴,間隙越大。
3) 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等
4) 減速機(jī)的外形:有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī),由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因,方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴
注:如果還是不懂如何選型,直接告訴銷售工程師用的電機(jī)型號(hào)、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的?減速機(jī)輸出端有沒有要求?如果沒有特殊要求一般都是按廠家標(biāo)準(zhǔn)做
行星減速機(jī)使用注意事項(xiàng):
1) 額定扭矩:負(fù)載所需要的扭矩不能超過減速機(jī)的額定扭矩,例如:400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機(jī),那么理應(yīng)得到1.3NM*100=130NM的扭矩,但400W對(duì)應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右,所以最大只能按50NM的力矩來計(jì)算,負(fù)載不能超過50NM
2) 間隙:因?yàn)槭菣C(jī)械傳動(dòng),所以間隙是肯定存在的,所以一定要了解減速機(jī)的間隙,計(jì)算是不是符合設(shè)備的要求,國外的有些廠家能做到3弧分以下
3) 噪音:行星減速機(jī)普遍在60-65分貝左右