1) 額定扭矩:負(fù)載所需要的扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定扭矩,例如:400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機(jī),那么理應(yīng)得到1.3NM*100=130NM的扭矩,但400W對(duì)應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右,所以最大只能按50NM的力矩來(lái)計(jì)算,負(fù)載不能超過(guò)50NM
2) 間隙:因?yàn)槭菣C(jī)械傳動(dòng),所以間隙是肯定存在的,所以一定要了解減速機(jī)的間隙,計(jì)算是不是符合設(shè)備的要求,國(guó)外的有些廠家能做到3弧分以下
3) 噪音:行星減速機(jī)普遍在60-65分貝左右
注:有些客戶第一次用,也不會(huì)算力矩、慣量,這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩,所以初步選型是很有必要的,選大了浪費(fèi),選小了容易損壞,究竟怎樣才能選好呢?這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)?是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢?這都需要通過(guò)計(jì)算和實(shí)踐。