單級(jí)圓錐齒輪減速器及兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器用語需要輸入軸與輸出軸成90°配置的傳動(dòng)中。當(dāng)傳動(dòng)比大于（i =1~6）時(shí)，采用單級(jí)圓錐齒輪減速器；當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，則采用兩級(jí)（ i=6~35）或三級(jí)（ i=35~208）的圓錐圓柱齒輪減速器。由于大尺寸的圓錐齒輪較難精確制造，因而總是把圓錐齒輪傳動(dòng)作為圓錐-圓柱齒輪減速器的高速級(jí)（載荷較小），以減小其尺寸，便于提高制造精度。 二、蝸桿減速器 蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低，其中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器則應(yīng)用較少。 單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上蝸桿、下蝸桿及側(cè)蝸桿等三種。單級(jí)蝸桿減速器的傳動(dòng)比的變化范圍一般為 i=10~70。 上述蝸桿配置方案的選取，亦看傳動(dòng)裝置組合的方便與否而定。選擇時(shí)，應(yīng)盡可能地選用下蝸桿的結(jié)構(gòu)。因?yàn)榇藭r(shí)的潤滑和冷卻問題均較易解決，同時(shí)蝸桿軸承的潤滑也很方便。當(dāng)蝸桿的圓周速度大于4~5m/s時(shí)，為了減少攪油和飛濺時(shí)損耗的功率，可采用上蝸桿結(jié)構(gòu)。 兩級(jí)蝸桿減速器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，常用于傳動(dòng)比很大的地方（一般為i=150~400），但其效率較低。當(dāng)?shù)退偌?jí)
的中心距為高速級(jí)的兩倍時(shí)，可得到各級(jí)蝸桿傳動(dòng)為等強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。
