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三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動

交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達(dá)到1:100000以上；定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖，穩(wěn)速精度，尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí)，一般的在±0.1rpm以內(nèi)，高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi)；動態(tài)響應(yīng)方面，通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)最高響應(yīng)頻率，即給定最高頻率的正弦速度指令，系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR－J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz，而國內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200～500Hz。運(yùn)行穩(wěn)定性方面，主要是指系統(tǒng)在電壓波動、負(fù)載波動、電機(jī)參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運(yùn)行條件下，維持穩(wěn)定運(yùn)行并保證一定的性能指標(biāo)的能力。這方面國產(chǎn)產(chǎn)品、包括部分臺灣產(chǎn)品和世界先進(jìn)水平相比差距較大。

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在機(jī)器人領(lǐng)域，無刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度，每臺工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在10臺以上。目前世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人擁有量超過100萬臺，機(jī)器人的需求量年增長在30%以上。國際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對可靠性要求極高。國際機(jī)器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)口交流伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠(yuǎn)。不過，我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域，比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動機(jī)器人，采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng)，比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然，在更廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域，需要的不僅僅是交流伺服電機(jī)，還包括各種其他微特電機(jī)，如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。

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包裝設(shè)備上，采用伺服控制可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量，因此交流伺服在包裝機(jī)械上的廣泛使用只是時(shí)間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件，隨著價(jià)格的下降，成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個(gè)Elau公司專門針對包裝機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)數(shù)字伺服和運(yùn)動控制解決方案，在大型連續(xù)包裝設(shè)備方面居于領(lǐng)先地位，而中國尚沒有出現(xiàn)如此專業(yè)的解決方案提供商。

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東莞市易合傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動產(chǎn)品研發(fā),生產(chǎn)和銷售高精密伺服旋轉(zhuǎn)平臺的高科技公司。所生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺以超重載，高旋轉(zhuǎn)精度，低背隙為特點(diǎn)。其產(chǎn)品包括旁軸型，側(cè)軸型。公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭均采用交叉滾子軸承支撐，交叉滾子軸承中的滾子呈交錯(cuò)90度排列，并且軸承在出廠前通過過盈配合的方式增加預(yù)緊力矩，公司由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)軸承相比，其剛度提高10-20倍。

公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后，重新安裝在專業(yè)的磨削設(shè)備上，以交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心對其定位面及端面進(jìn)行磨削加工，保證了旋轉(zhuǎn)法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。

公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作平臺均采用行星減速結(jié)構(gòu)來增加傳動力矩，公司由此結(jié)構(gòu)的伺服旋轉(zhuǎn)平臺具有低側(cè)隙，低噪音，大傳動力矩的特點(diǎn)，適用于速度，力矩有各種要求的場合。

公司坐落于東莞市大嶺山鎮(zhèn)。公司為日本KMI高精密行星減速機(jī)和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用減速機(jī)中國區(qū)唯一代理商。公司經(jīng)營：日本三菱全系列產(chǎn)品、臺灣臺達(dá)全系列產(chǎn)品以及RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)，90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)等傳動產(chǎn)品；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、切割機(jī)、焊接機(jī)、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人以及自動化機(jī)械手臂、半導(dǎo)體設(shè)備、全自動端子機(jī)、換刀、航空、醫(yī)療設(shè)備等。

公司依靠強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和精湛的技術(shù)支持，以及現(xiàn)代化的管理理念，一切以客戶滿意為宗旨，不斷努力創(chuàng)新，精益求精的經(jīng)營宗旨，提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。