IC694ACC003
對于由伺服電機(jī)帶動的旋轉(zhuǎn)物體進(jìn)行位置控制，通常采用套軸式的電磁旋轉(zhuǎn)變壓器加復(fù)雜的處理電路來實(shí)現(xiàn)角度的編碼，再由角度編碼進(jìn)行位置的閉環(huán)控制。上述的位置控制多用于測角精度要求高的場合中，設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜、成本較高。在某些實(shí)際應(yīng)用中，需要進(jìn)行較為簡單的位置定位。比如在一個由伺服電機(jī)帶動的機(jī)械機(jī)構(gòu)需要在360°的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行4個或多個檔位的定位，實(shí)際應(yīng)用中像建筑行業(yè)中控制閥門的大小來對給水量、水泥量、沙石量進(jìn)行控制或軍工工程控制，這樣的定位控制精度要求不高，采用上述的方法進(jìn)行位置控制顯然不夠經(jīng)濟(jì)，成本過高。
PLC(Programmable Logic Controller)在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛。其高可靠性、高穩(wěn)定性、友好的編程環(huán)境以及輔以觸摸式人機(jī)界面，使得各種工業(yè)控制更方便直觀、經(jīng)濟(jì)可靠。這里主要闡述了基于S7-200PLC實(shí)現(xiàn)位置控制方法
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系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)是以PLC控制器為核心的位置控制系統(tǒng)，包含伺服電機(jī)、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)控制電路和狀態(tài)返回電路。其硬件總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
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Allen Bradley 1768-L45S /B Pkg 2014 CompactLogix L45S
Allen Bradley 2711-K10G16 /B PanelView 1000
Sealed Allen Bradley 2711P-T12C4A8 /A PanelView Plus 6
Allen Bradley 1326AB-B515E-S2L /B Servo Brushless Motor 460V
Sealed Allen Bradley 2711P-T15C4D8 /A 2015 PanelView Plus 6
Siemens 6AV6 545-0DA10-0AX0 6AV6545-0DA10-0AX0 SIMATIC MP370
Sealed Siemens 6ES7317-2FK14-0AB0 6ES7 317-2FK14-0AB0 SIMATIC
Fluke 810 Hand Held Vibration Tester Meter Analyzer Meter 2Hz
Allen Bradley 2711-B6C3 /B PanelView 600 Color Touch/Key/DH-
Siemens 6FC5357-0BB35-0AE0 6FC5 357-0BB35-0AE0 SINUMERIK 840D/DE
Sealed Siemens 6ES7317-2FK14-0AB0 6ES7 317-2FK14-0AB0 SIMATIC
Sealed Siemens 6ES7 317-2FK14-0AB0 6ES7317-2FK14-0AB0 SIMATIC
Sealed Siemens 6ES7317-2FK14-0AB0 6ES7 317-2FK14-0AB0 SIMATIC
Sealed Allen Bradley 2711P-T12C4D8K /A 2015 2711P-T12C4D8
Allen Bradley 1768-L45S /B Pkg 2013 CompactLogix L45S
Allen Bradley 4100-234-RL /B IMC-S/234 Compact Motion Controller
Allen Bradley 2711P-T12C4A1 /A PanelView Plus 1250
Sealed Allen Bradley 2711P-T12C4A8 /A PanelView Plus 6 1250
Sealed Allen Bradley 2711P-T10C10D6 /A 2013 PanelView Plus CE
Cognex IS5600-00 5600 In-Sight? 5000 Series Vision System 24V
Siemens 6AV6542-0CC10-0AX0 6AV6 542-0CC10-0AX0 OP 270 10.4"
Siemens 6AV6644-0AC01-2AX1 6AV6 644-0AC01-2AX1 SIMATIC MP377
Allen Bradley 2711-K10G3 /E PanelView 1000 Mono/Keypad/DH-
Allen Bradley 2711-K10G3 /E PanelView 1000 Mono/Keypad/DH-
Sealed Allen Bradley 2711P-T10C4A9 /A 2015 PanelView Plus 6
Allen-Bradley 4100-234-R /P IMC-S/234 4-Axis Compact Motion
Allen Bradley 2711-K10G8 /E PanelView 1000 Gray Key/DH+/RS-232-
Allen Bradley 2711-B6C2L1 /C PanelView 600 Color Touch &
Allen Bradley 2711P-B10C4A8 /A PanelView Plus 6 1000
Allen Bradley 1746-QS /A SLC 500 Synchronized Axes Control Module
