設(shè)計要點(diǎn)
該系統(tǒng)軟件設(shè)計的重點(diǎn)為：1)準(zhǔn)確配置高速計數(shù)器；2)位置控制器的允差設(shè)計，允差的選擇應(yīng)盡量小以提高伺服系統(tǒng)的控制精度，在滿足系統(tǒng)定位精度的前提下，允差的設(shè)計上還需要考慮于機(jī)械結(jié)構(gòu)定位的分辨率，以免設(shè)置值過小機(jī)械結(jié)構(gòu)控制不到位而引起驅(qū)動電機(jī)反復(fù)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，往往需要現(xiàn)場標(biāo)定；3)初始位置的精確標(biāo)定，需要注意的是初次標(biāo)定各檔位位置時應(yīng)使用手動控制方式，并且要將機(jī)械限位開關(guān)狀態(tài)接入PLC。由于采用增量式光電編碼器，計數(shù)器當(dāng)前值要存在PLC的掉電可保存寄存器MDl4中。
程序設(shè)計
在程序中首先需要將高速計數(shù)器配置為A／B相正交輸入，4倍計數(shù)速率，增計數(shù)，并使能高速計數(shù)器，然后將標(biāo)定好的各檔位位置填入相應(yīng)的地址中，并且設(shè)置允差為兩個脈沖，也就是說各檔位的脈沖數(shù)加減2即為相應(yīng)的到位。伺服系統(tǒng)傳動裝置的間隙是多樣性的，并且對伺服控制的性能有影響，設(shè)置允差的目的是為了消除由于伺服傳動間隙引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而準(zhǔn)確定位。
《聯(lián)系人；廖工》
《座機(jī)：0592-5709823》
《傳真：0592-5709828》
《手機(jī)：18030229052》
《QQ ：1093230189》
Sealed Allen Bradley 2711P-B12C4D8 /A
Allen Bradley 6180-CGIDGGDIECZ /B 6180
Sealed Allen Bradley SK-G9-GDB1-D535 /A
New Allen Bradley 2711P-T10C4A1 /A PanelView Plus 1000
New Allen Bradley 2711P-T12C4D9 /A Pkg 2015 PanelView Plus 6 1250
New Sealed Allen Bradley 2711P-T10C4A9 /A Pkg 2014 PanelView Plus
New Allen Bradley 2711P-T15C4A1 /A PanelView Plus 1500
Allen Bradley 4100-234-RL /J IMC-S/234 Compact Motion Controller
Allen Bradley 2711-K10G3 /C PanelView 1000 Mono/Keypad/DH-
New Allen Bradley 2711-T5A9L1 /B PanelView 550 Mono/Touch/RS232
New Allen Bradley 2711P-T15C4A1 /A PanelView Plus 1500
New Sealed Allen Bradley 2711-T5A5L1 /B PanelView 550
New Sealed Allen Bradley 1756-L71S /B 2015 GuardLogix 5571S
New Allen Bradley 2711P-B15C4A7 /A PanelView Plus CE 1500 256MB
New Allen Bradley 1756-L72S /B GuardLogix Safety Processor 4MB
New Allen Bradley 1756-RM /B 2013 ControlLogix Redundancy Module
Siemens 6AV3637-1LL00-0AX0 6AV3 637-1LL00-0AX0 SIMATIC OP 37
Siemens 6AV3637-1LL00-0AX0 6AV3 637-1LL00-0AX0 SIMATIC OP 37
New Cisco WS-X45-SUP7-E Catalyst 4500E Supervisor Engine 7-E 4 SFP+ 10GbE Ports
Cisco WS-X45-SUP7-E Catalyst 4500E Supervisor Engine 7-E 4
Allen Bradley 2711P-B15C4D2 /A PanelView Plus 1500
Sealed Siemens 6SN1145-1BA02-0CA0 6SN1 145-1BA02-0CA0
Allen Bradley 2711P-T15C4D8 /A 2015 PanelView Plus 6 Terminal
Allen Bradley 1756-L71S /B 2014 GuardLogix 5571S
Sealed Allen Bradley 1756-L71S /B 2014 GuardLogix 5571S
Sealed Allen Bradley 2711P-T10C15D1 /A PanelView Plus 1000
Allen Bradley 1756-RM /B ControlLogix Redundancy Module 2011
Allen Bradley 2711P-B15C4D2 /A PanelView Plus 1500
Allen Bradley 2094-BC04-M03-S /C 2015 Integrated Axis Module
Sealed Allen Bradley 2711-B6C8 /C PanelView 600
Sealed Allen Bradley 2711P-T7C4D2 /A PanelView Plus 700
Sealed Allen Bradley 2711P-T12C4A8 /A PanelView Plus 6
Allen Bradley 2711E-T14C6 /E PanelView 1400e Color LCD Touch
Allen Bradley 1785-L80E /E EtherNet/IP PLC-5/ 80E Controller 100K
Sealed Allen Bradley MPS-B560F-MJ52DF /A 2014 AC Servo Motor
Allen Bradley 2094-BC04-M03-S /C 2014 Integrated Axis Module
Sealed Allen Bradley 1756-L73 /B Pkg 2014 ControlLogix
Allen Bradley 1785-L80E /E EtherNet/IP PLC-5/80E Controller 100K
Allen Bradley 2094-BC07-M05-M /A Kinetix 6000 Axis Module
OMRON ZFX-C15 Smart Sensor Vision sensor with built-in LCD
Siemens 6ES7633-2BF02-0AE3 6ES7 633-2BF02-0AE3 SIMATIC C7-633
