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★ 公司名：廈門卡庫電氣有限公司
★ 聯(lián)系人：廖工
★ 電話：0592-5709823
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★ 業(yè)務(wù)QQ：1093230189
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我司優(yōu)勢供應(yīng)大型DCS系統(tǒng)備件、進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動器、變頻器、電磁閥、氣缸、流量計(jì)、傳感器、安全柵、溫控器等產(chǎn)品。我們以全面優(yōu)惠的誠信價(jià)格、穩(wěn)定可靠的進(jìn)口產(chǎn)品，為您企業(yè)的飛速發(fā)展獻(xiàn)上翌忱通抱誠守真的一流 。
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產(chǎn)品類別 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件伺服驅(qū)動器
1. 所有備件的質(zhì)保期均為1年，經(jīng)過專業(yè)測試認(rèn)證
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系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)是以PLC控制器為核心的位置控制系統(tǒng)，包含伺服電機(jī)、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)控制電路和狀態(tài)返回電路。其硬件總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
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1．1 S7-200 PLC
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)核心部件采用西門子S7-200系列的PLC，該系列PLC功能豐富，具有多種功能模塊，可方便通過人機(jī)界面對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)視其狀態(tài)，高版本的PLC主機(jī)擁有2個通訊端口，在使用人機(jī)界面對設(shè)備進(jìn)行操作的同時還可通過RS-485接口和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算及狀態(tài)管理，對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視。該系統(tǒng)使用S7-200 PLC的一個重要的功能：高速可逆計(jì)數(shù)。光電編碼器和伺服電機(jī)同軸連接，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動光電編碼器產(chǎn)生連續(xù)的脈沖串，PLC通過輸入點(diǎn)讀取光電編碼器產(chǎn)生的脈沖，實(shí)現(xiàn)高速可逆計(jì)數(shù)。例如設(shè)置高、中、低3個給水量檔位并進(jìn)行控制。在調(diào)試階段應(yīng)先驅(qū)動伺服電機(jī)進(jìn)行3個給水量的位置標(biāo)定，也就是說，高、中、低3個檔位分別對應(yīng)唯一的脈沖數(shù)。應(yīng)該注意的是，由于采用的是增量式光電編碼器，也就是說，當(dāng)編碼器掉電后并不能將當(dāng)前的脈沖數(shù)保存。所以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還要設(shè)置2個限位開關(guān)，一來保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)；二來把逆向的限位開關(guān)的位置定為零位，這樣相對于這個零位的高、中、低3個給水檔位從光電編碼器讀到的脈沖數(shù)即為這3個檔位的位置。
1203-CN1
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