IC694ALG392
PLC（可編程序控制器）因其采用模塊化組合結(jié)構(gòu)、使系統(tǒng)組合十分靈便，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性強(qiáng)，編程語言簡易、普及和編程方便，可以在線進(jìn)行修改、柔性好等特點，在工業(yè)現(xiàn)場已被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)的開關(guān)邏輯控制、機(jī)械設(shè)備的數(shù)字控制、機(jī)器人和自動裝置的控制，閉環(huán)過程控制以及多級自動控制系統(tǒng)。近幾年來，兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司及其下屬各礦針對以前在礦井設(shè)備應(yīng)用可編程序控制器方面存在的問題進(jìn)行了認(rèn)真分析和歸納，積極應(yīng)用當(dāng)前已有的可編程序控制器應(yīng)用新技術(shù)，提出解決方案并進(jìn)行了推廣與實施，有效地保障了礦井設(shè)備的可靠運(yùn)行，取得了良好的效果。
數(shù)控提升機(jī)可編程控制器的可靠性研究
中國礦業(yè)大學(xué)和兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司使用可編程控制器來改造現(xiàn)有的礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)控提升機(jī)可編程控制器的可靠性研究，使其具有更強(qiáng)的抗干擾能力伙計與用戶連接的適應(yīng)性。
可編程控制器系統(tǒng)的故障包括外部設(shè)備故障、系統(tǒng)故障、硬件故障和軟件故障。
此項研究指出：
①安裝與布線方面，可編程控制器應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的可控硅裝置、高頻電焊機(jī)和大型的動力設(shè)備等干擾源；I/O線與控制線應(yīng)分開走，并保持一定距離；在電纜溝內(nèi)把動力線與控制線分別敷設(shè)在電纜溝的兩側(cè)，測溫電纜要采用屏蔽線，而且要接地良好。
②輸入端或輸出端接有感性負(fù)載元件時，應(yīng)在兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或阻容電路，以抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對可編程控制器的影響；當(dāng)井筒接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器的漏電流比較大時，可能出現(xiàn)故障的輸入信號，可在輸入端并聯(lián)旁路電阻，以減少輸入電阻。
③可編程控制器應(yīng)與其它設(shè)備分別使用自己的接地裝置，也可采用公用接地線，但禁用串聯(lián)接地方式，因為這種方式會在設(shè)備間產(chǎn)生電位差。
④提升機(jī)對控制系統(tǒng)有較高的可靠性要求，在可編程控制器出現(xiàn)故障的時候采用冷備系統(tǒng)，即主控可編程控制器和輔控可編程控制器應(yīng)盡量一致，以滿足緊急運(yùn)行時可投入使用。
⑤供電部分應(yīng)考慮幾個因素：輸入電源的電壓在一定允許范圍之內(nèi)變化；輸入交流電斷電時，應(yīng)不破壞控制器的程序和數(shù)據(jù)；在控制系統(tǒng)不允許斷電的場合，要考慮供電電源的冗余；當(dāng)外部設(shè)備電源斷電時，應(yīng)不影響控制器的供電；要考慮到電源系統(tǒng)的抗干擾措施。他們采取了使用不間斷供電系統(tǒng)、雙路供電系統(tǒng)、隔離變壓器供電系統(tǒng)、單獨電源給每一個可編程控制器供電或選用高質(zhì)量的直流電源等方案來提高控制系統(tǒng)可靠性。
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