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安川伺服控制器
是用來控制伺服馬達的一種器件安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動器、安川伺
服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對元器件的要
求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心
，安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)可以
實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。安川伺服控制器功率器件普遍
采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了安川伺服控制器驅(qū)動電
路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動
電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動器
、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng) 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相
電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦
PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以
簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電
路。 伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。安
川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)
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SGM-04V312
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SGDM-08AC-SD2B
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DR2-01ACY22
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DR2-A5ACY25
DR2-02ACY25
DR2-04ACY22
DR2-08ACY20
DR2-08ACPY10
USAREM-05CE2K
USAREM-07CE2K
SGM-08V314
SGML-08AF14
SGM-08AS12
SGM-08A2FJ33
SGM-08A2FJ34
