東風四驅隨車吊、東風六驅隨車吊一般由東風越野底盤、貨箱、吊機組成。吊機按廠家可分為新飛工、徐工、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優(yōu)點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率。
東風四驅隨車吊采用EQ21800GD5DJ越野底盤，10.00R20越野輪胎，配備康明斯190 50國五發(fā)動機，韶齒六檔變速箱帶取力器，裝載徐工8噸吊機，貨箱尺寸：4800x2350x600mm
