IGP10-T22D1F-M1
梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
這是運用運用最多的PLC編程言語。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特征，很容易被了解繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框標(biāo)明的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算效果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來標(biāo)明定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算等附加指令。
在程序中，最左面是主信號流，信號流總是從左向右活動的。
不適合于編寫大型控制程序。
語句表（STL－STatement List）
是一種相似于微機匯編言語的一種文本編程言語，由多條語句組成一個程序段。言語表適合于經(jīng)驗豐富的程序員運用，可以完結(jié)某些梯形圖不能完結(jié)的功用。
功用塊圖（FBD－Function Block Diagram）
功用塊圖運用相似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來標(biāo)明控制邏輯，一些凌亂的功用用指令框標(biāo)明，適合于有數(shù)字電路根底的編程人員運用。功用塊圖用相似于與門、或門的框圖來標(biāo)明邏輯運算聯(lián)絡(luò)，方框的左面為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈標(biāo)明“非”運算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號自左向右。
結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）
結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級編程言語。與梯形圖比較，它完結(jié)凌亂的數(shù)學(xué)運算，編寫的程序十分簡練和緊湊。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制言語，編程結(jié)構(gòu)和C言語和Pascal言語相似，特別適合于習(xí)慣于運用高級言語編程的人運用
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PLC主營品牌：Rockwell羅克韋爾、Schneider 施耐德、西門子等。
DCS主營品牌：FOXBORO?？怂共_、TRICONEX、Westinghouse西屋、 ABB、Siemens 西門子，摩爾Mooer，Honeywell 霍尼韋爾、MOTOROLA摩托羅拉、XYCOM等。
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