CETC中電科 VAP30-S船舶自動舵系統(tǒng) 船用自動操舵儀
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VAP30-S是一種全新設計的數(shù)字化自動舵系統(tǒng),對船舶航向和船舶舵角進行雙閉環(huán)控制,可以自動保持設定的航向,符合ISO 11674、MCS.64(67)等規(guī)范。VAP30-S自動舵系統(tǒng)適用于各類裝有電磁閥控制型舵機的工程船、貨船、漁船、可以有效提高航跡精度,減少燃油消耗、降低舵機磨損,減小操舵強度。
全數(shù)字化設計,抗干擾性好,支持多個航向源輸入以及WDR輸出;
智能接口,易于安裝維護,包括舵角在線標定校正,在線故障診斷,輸出設置等;
控制算法可靠,隨動控制精度0.5°,自動控制精度1°,有效減少操舵次數(shù),節(jié)省燃料;
人機界面友好,操作集成界面簡潔大方,菜單設置豐富又實用,支持夜間亮度調節(jié)。
產品特點
1) 故障安全型設計,操舵更安全
VAP30自動舵系統(tǒng)根據(jù)故障安全原則設計,即使控制系統(tǒng)發(fā)生嚴重故障,舵機系統(tǒng)仍可以采用其他方式進行控制,而且不會產生誤動作。所有系統(tǒng)間模塊采用可靠的CAN總線通信技術,確保所用通信數(shù)據(jù)可以有效避免干擾。
2) 直觀的操舵模式切換設計
作為自動舵控制系統(tǒng)的核心功能,VAP30自動舵系統(tǒng)的操舵模式包括“NFU”非隨動模式和主控模式。
在“NFU”模式中,轉動手柄可以直接控制舵機系統(tǒng),而不用通過任何電子控制系統(tǒng)。主控模式包含隨動模式、自動模式、衛(wèi)導模式、遠控模式,可以在自動舵主控盒上進行一鍵設置,再通過CAN總線對舵機系統(tǒng)進行控制。
直觀的分離式模式切換設計,確保船員在緊急情況下可以快速有效的改變船舶航向。
3) 簡便的安裝、布線及調試
VAP30自動舵系統(tǒng)的安裝及布線非常方便。大部分模塊僅需連接CAN總線以及電源。接線數(shù)量的減少意味著接線錯誤可能性的降低。
控制軟件集成了調試參數(shù)設置功能,使得系統(tǒng)調試可以很方便進行。與同類自動舵系統(tǒng)相比,控制參數(shù)和調試參數(shù)更豐富,可以有效解決各類船舶諸如“蛇形”、“偏舵”、“震蕩”等舵向問題。
4) 靈活的系統(tǒng)架構
VAP30自動舵系統(tǒng)采用先進的模塊化架構從而滿足客戶的個性化需求。可用于所有船舶的單雙舵控制、前后綜合駕控臺或者船艉工作站,支持電磁閥、比例閥和電機等執(zhí)行器。對于船舶改造,通過加裝模塊,VAP30自動舵系統(tǒng)也可以輕松勝任。
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