西門子6ES7314-6EH04-4AB1
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。
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(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來說,每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
到了現(xiàn)場(chǎng)后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),請(qǐng)先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時(shí),請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。
基座安裝(RACK)時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照?qǐng)D紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會(huì)導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。
在I/O模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。
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CPU模塊
6ES72110AA230B0 CPU221 DC/DC/DC 6輸入/4輸出
6ES72110BA230B0 CPU221 AC/DC/繼電器 6輸入/4輸出
6ES72121AB230B0 CPU222 , DC/DC/DC 8輸入/6輸出
6ES72121BB230B0 CPU222 , AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出
6ES72141AD230B0 CPU224,DC/DC/DC 14輸入/10輸出(16K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72141BD230B0 CPU224 ,AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出(16K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72142AD230B0 CPU224XP ,DC/DC/DC 14輸入/10輸出,2AI/1AO
6ES72142BD230B0 CPU224XP CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出,2AI/1AO
6ES72162AD230B0 CPU226 ,DC/DC/DC 24輸入/16輸出(26K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72162BD230B0 CPU226,AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出(26K程序與數(shù)據(jù)空間)
數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展模塊
6ES72211BF220A0 EM221數(shù)字量輸入模塊 8輸入 24VDC
6ES72211BH220A0 EM221 數(shù)字量輸入模塊 16輸入 24VDC
6ES72211EF220A0 EM221 數(shù)字量輸入模塊 8 輸入(交流120/230VAC)
6ES72221BF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出24VDC
6ES72221EF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8 輸出(交流120/230VAC )
6ES72221HF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出
6ES72221BD220A0 EM222數(shù)字量輸出模塊 4輸出24VDC-5A
6ES72221HD220A0 EM222數(shù)字量輸出模塊 4輸出繼電器-10A
6ES72231BF220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出,24VDC
6ES72231HF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出
6ES72231BH220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出,24VDC
6ES72231PH220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8繼電器輸出,24VDC
6ES72231BL220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出 24VDC
6ES72231PL220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16繼電器輸出 24VDC
6ES72231BM220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入/32輸出 24VDC
6ES72231PM220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入/32繼電器輸出 24VDC
模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊
6ES72317PD220A0 EM231,8 路輸入熱電偶
6ES72317PF220A0 EM231,4 路輸入熱電偶
6ES72317PB220A0 EM231 2 路輸入熱電阻
6ES72317PC220A0 EM231 4 路輸入熱電阻
6ES72310HC220A0 EM231 模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72310HF220A0 EM231 模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72320HB220A0 EM232, 模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72320HD220A0 EM232, 模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72350KD220A0 EM235, 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出模塊*12
通訊模塊
6ES72770AA220A0 EM277 PROFIBUS-DP 模塊
6ES72411AA220A0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES72531AA220A0 EM 253 定位模塊
6GK72431EX010E0 CP243-1和CP243-1 IT 以太網(wǎng)模塊
配件
6ES72918GF230A0 MC291,S7-200 CPU存儲(chǔ)器盒,64 KB
6ES72918GH230A0 MC291,S7-200 CPU存儲(chǔ)器盒,256KB
6ES72971AA230A0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU 中工作,新時(shí)鐘 卡不能在第二代CPU 中工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU 中工作。
6ES72906AA200A0 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22x/EM
6ES72918BA200A0 BC 293 S7-200CPU電池盒(鋰電池CPU22X系列)
6ES79013CB300A0 編程通訊電纜,串口,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K 波特率,支持多主站
6ES79013DB300A0 編程通訊電纜,USB接口,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K 波特率,支持多主站
6ES79010BF000AA0 MPI電纜(通訊電纜)
6ES79011BF000A0 HMI/PC連接電纜 5米 配232線972-0CA23用
6ES79720AA010A0 RS-485 IP 20 中繼器 隔離
6ES79720BA120A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,無編程器接口
6ES79720BB120A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,有編程器接口
6ES79720BA410A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,45度出線,無編程器接口
6ES79720BB410A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,45度出線,有編程器接口
6ES79720BA500A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,無編程器接口,快速連接
6ES79720BB500A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,有編程器接口,快速連接
西門子S7-300系列相關(guān)型號(hào)及訂貨號(hào)如下:
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 西門子電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 西門子電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 西門子電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 西門子CPU312,32K內(nèi)存,
升級(jí)為6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0 西門子CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
升級(jí)為6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0 西門子CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級(jí)為6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0 西門子CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級(jí)為6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0 西門子CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級(jí)為6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7 314-1AG13-0AB0 西門子CPU314,96K內(nèi)存,
升級(jí)為6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0 西門子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級(jí)為6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0 西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級(jí)為6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0 西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
升級(jí)為6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0 西門子CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
升級(jí)為6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0 西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存
升級(jí)為6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0 西門子CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
升級(jí)為6ES7317-2EK14-0AB0
