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簡(jiǎn)介
作為協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得安全，快速，便捷。
· 48VDC
· 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
· 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
· 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器
· 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
· 采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
· 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
· 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)
· 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
· 大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
· 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
· L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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全系列產(chǎn)品的一站式解決方案
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類別 |
名 稱 |
品 牌 |
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探測(cè)儀 |
紅外探測(cè)器 |
法國(guó)sofradir |
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慣性導(dǎo)航 |
陀螺儀及慣導(dǎo)系統(tǒng) |
法國(guó)薩基姆（Sagemcom） |
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人機(jī)界面 |
工控機(jī)和觸摸屏 |
德國(guó)倍福BECKHOFF |
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控制器 |
多軸運(yùn)動(dòng)控制器 |
ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美國(guó)Parker（派克）、Beckhoff |
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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 （電機(jī)可定制） |
DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī)) |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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無(wú)框DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服（力矩伺服電機(jī)） |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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DDL直接驅(qū)動(dòng)直線伺服 |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker |
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通用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 |
Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機(jī)、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立 |
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低溫伺服、防爆伺服、防水伺服 |
Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor |
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伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、線性伺服放大器 |
Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、 |
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步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 |
PacificScientific、Kollmorgen、Copley |
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無(wú)刷/有刷直流電機(jī)、無(wú)槽 / 有槽直流電機(jī) |
Alliedmotion、Parker、Maxon |
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直驅(qū)直流力矩電機(jī) |
Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機(jī) |
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音圈電機(jī) |
SMAC、Akribis |
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減速機(jī) |
精密行星齒輪減速機(jī)、精密軸承減速機(jī) |
Thomson Micron、美國(guó)Parker（派克） Bayside、Apex |
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直線平臺(tái) 回轉(zhuǎn)平臺(tái) |
直驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái) 空氣軸承高精密定位平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái) |
美國(guó)Aerotech、 ABTech、美國(guó)Parker（派 克）、 Akribis |
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執(zhí)行器 |
工業(yè)直線執(zhí)行器-電動(dòng)推桿(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson Neff、TOLLO |
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精密直線執(zhí)行器-電動(dòng)缸(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson、Parker |
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主軸 |
精密空氣軸承電主軸、精密機(jī)械軸承電主軸 |
Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker |
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直線單元 |
直線運(yùn)動(dòng)單元 |
Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國(guó)TPC |
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升降機(jī)構(gòu) |
螺旋升降機(jī)(專門替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson NEFF |
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絲杠、導(dǎo)軌、 |
滾珠絲杠和普通絲杠、方導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌 |
THOMSON、NEFF |
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機(jī)床附件 |
夾具、卡爪、快換盤 |
Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli |
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編碼器 |
增量、絕對(duì)、總線、低溫、防爆編碼器、機(jī)械開(kāi)關(guān) |
Renishaw、Heidehain、Euchner |
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光柵尺 |
精密定位用直線光柵編碼器、圓光柵編碼器 |
MicroE（美國(guó)） 、Renishaw（英國(guó)雷尼 紹）、Heidehain(德國(guó)海德漢) |
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機(jī)器人 |
直角坐標(biāo)機(jī)器人（搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等） |
Thomson、Parker |
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