Parker派克六自由度平臺(tái)（含算法）
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Parker派克六自由度平臺(tái)概述
派克全電動(dòng)六自由度平臺(tái)。將完全替代市場上原有的液壓六自由度平臺(tái)，避免了大型液壓泵站，管道，閥門等復(fù)雜系統(tǒng)
窗體頂端
六自由度平臺(tái)與傳統(tǒng)市場上原有的液壓平臺(tái)相比，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個(gè)裝置，大幅度減少了功率損耗和維護(hù)，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。
Parker派克六自由度平臺(tái)原理
六自由度平臺(tái)是由六根伺服電動(dòng)缸、上下兩個(gè)平臺(tái)以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上， 通過六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)， 控制上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 。
六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC， 面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正。
繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 、橫搖）
繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運(yùn)動(dòng)
繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 、偏航）
窗體底端
窗體頂端
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六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) |
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有效載荷：50Kg |
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自由度 |
位移量 |
速度 |
加速度 |
重復(fù)定位精度 |
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升降 |
±100mm |
±800mm/s |
±1m/s2 |
0.03mm |
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側(cè)向 |
±100mm |
±800mm/s |
±1m/s2 |
0.03mm |
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縱向 |
±100mm |
±800mm/s |
±1m/s2 |
0.03mm |
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俯仰 |
±15° |
±33.5°/s |
359°/s2 |
0.03° |
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橫滾 |
±15° |
±33.5°/s |
359°/s2 |
0.03° |
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偏航 |
±15° |
±33.5°/s |
359°/s2 |
0.03° |
窗體底端
窗體頂端
Parker派克六自由度平臺(tái)應(yīng)用
1、 模擬飛行器用
廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作 模擬器，操作模擬器、汽車模擬器、等
2、 精密定位測試用
廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機(jī)/**等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可做成高強(qiáng)度、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機(jī)裝配）。
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北京高控科技有限公司全系列產(chǎn)品的一站式解決方案
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類別 |
名 稱 |
品 牌 |
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探測儀 |
紅外探測器 |
法國sofradir |
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慣性導(dǎo)航 |
陀螺儀及慣導(dǎo)系統(tǒng) |
法國薩基姆（Sagemcom） |
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人機(jī)界面 |
工控機(jī)和觸摸屏 |
德國倍福BECKHOFF |
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控制器 |
多軸運(yùn)動(dòng)控制器 |
ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美國Parker（派克）、Beckhoff |
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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 （電機(jī)可定制） |
DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī)) |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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無框DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服（力矩伺服電機(jī)） |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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DDL直接驅(qū)動(dòng)直線伺服 |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker |
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通用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 |
Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機(jī)、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立 |
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低溫伺服、防爆伺服、防水伺服 |
Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor |
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伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、線性伺服放大器 |
Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、 |
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步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 |
PacificScientific、Kollmorgen、Copley |
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無刷/有刷直流電機(jī)、無槽 / 有槽直流電機(jī) |
Alliedmotion、Parker、Maxon |
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直驅(qū)直流力矩電機(jī) |
Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機(jī) |
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音圈電機(jī) |
SMAC、Akribis |
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減速機(jī) |
精密行星齒輪減速機(jī)、精密軸承減速機(jī) |
Thomson Micron、美國Parker（派克） Bayside、Apex |
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直線平臺(tái) 回轉(zhuǎn)平臺(tái) |
直驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái) 空氣軸承高精密定位平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái) |
美國Aerotech、 ABTech、美國Parker（派 克）、 Akribis |
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執(zhí)行器 |
工業(yè)直線執(zhí)行器-電動(dòng)推桿(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson Neff、TOLLO |
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精密直線執(zhí)行器-電動(dòng)缸(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson、Parker |
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主軸 |
精密空氣軸承電主軸、精密機(jī)械軸承電主軸 |
Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker |
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直線單元 |
直線運(yùn)動(dòng)單元 |
Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國TPC |
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升降機(jī)構(gòu) |
螺旋升降機(jī)(專門替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson NEFF |
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絲杠、導(dǎo)軌、 |
滾珠絲杠和普通絲杠、方導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌 |
THOMSON、NEFF |
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機(jī)床附件 |
夾具、卡爪、快換盤 |
Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli |
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編碼器 |
增量、絕對、總線、低溫、防爆編碼器、機(jī)械開關(guān) |
Renishaw、Heidehain、Euchner |
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光柵尺 |
精密定位用直線光柵編碼器、圓光柵編碼器 |
MicroE（美國） 、Renishaw（英國雷尼 紹）、Heidehain(德國海德漢) |
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機(jī)器人 |
直角坐標(biāo)機(jī)器人（搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等） |
Thomson、Parker |
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