美國SMAC音圈電機(jī)
更多技術(shù)及應(yīng)用請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com
高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）
高旋轉(zhuǎn)分辨率：0.07°--0.007°
直線推力：標(biāo)準(zhǔn)最大250N（如需更高可致電詢問）
旋轉(zhuǎn)力矩：0.03-1.0Nm
可做高頻運(yùn)動(dòng)：八小時(shí)內(nèi)可做一百萬次
美國SMAC公司開發(fā)生產(chǎn)的音圈電機(jī)執(zhí)行器，利用音圈電機(jī)特有的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點(diǎn)，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機(jī)執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機(jī)、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合。可做高頻運(yùn)動(dòng)：可達(dá)每秒鐘30次往返運(yùn)動(dòng)
單、雙軸控制器
SMAC音圈電機(jī)單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計(jì)的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機(jī)械夾指及XY平臺(tái)的操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定 (GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實(shí)施閉回路監(jiān)視，以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時(shí)也可適用于SMAC XY 平臺(tái)及機(jī)械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
低成本 外觀小 內(nèi)建式驅(qū)動(dòng)器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語言易懂,易學(xué),易記且精簡化
雙軸控制器(LAC-25)標(biāo)準(zhǔn)特征:
硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或互動(dòng)
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào) *編碼器計(jì)算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒
*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學(xué)絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴(kuò)充模塊 *專用光學(xué)絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴(kuò)大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計(jì)式外部感測用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)
*繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個(gè)D/A頻道(12 bits) *RS-232通訊接口 *供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC
*馬達(dá)電壓:+12到+48 Volts DC
@軟件方面:
兩字母的記憶碼
經(jīng)由"簡易(dumb)終端機(jī)"或個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入程序
電子式齒數(shù)比的傳動(dòng)與相對(duì)及絕對(duì)式的運(yùn)動(dòng)
速度,位置及力量的回報(bào)指令
速度,位置及力量的設(shè)定點(diǎn)窗口
非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲(chǔ)存程序及作緩存器使用
教導(dǎo)式指令
及時(shí)的數(shù)據(jù)劫取
單軸控制器(LAC-1)標(biāo)準(zhǔn)特征:
*內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克
*單軸獨(dú)立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào)
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計(jì)算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒
*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴(kuò)充模塊 *專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴(kuò)大器:3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計(jì)式外部感測用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)
*供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC *馬達(dá)電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)個(gè)運(yùn)動(dòng)方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號(hào),VM=速度模式
DI=運(yùn)動(dòng)方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)
MD19,PM ;PM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動(dòng)至絕對(duì)位置 5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動(dòng)至相對(duì)位置 4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒
MD23,TP ;報(bào)告目前的位置讀數(shù)
SMAC放大器(LAA-5)
SMAC音圈電機(jī)的放大器，乃提供一控制電流來驅(qū)動(dòng)所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺(tái)及機(jī)械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號(hào)（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進(jìn)而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。
在操作時(shí)，以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的：
*LED 紅燈：禁止信號(hào)從控制器或執(zhí)行器來
*LED 黃燈：出錯(cuò)信號(hào)（過熱）從內(nèi)部熱阻器來
產(chǎn)品特性:
重量: 210克
尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號(hào): +/- 10 Volts
輸出控制致動(dòng)器電流: +/- 3 Amps
操作溫度: 0C ~ 50C
調(diào)變頻率: 55KHz
LED 綠燈:開機(jī)正常
LED 黃燈:偵錯(cuò)訊號(hào)
LED 紅燈:禁制訊號(hào)
I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home
SMAC智能型驅(qū)動(dòng)器(LAD-1)
SMAC音圈電機(jī)所提供的驅(qū)動(dòng)器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進(jìn)控制信號(hào)或脈沖信號(hào)。也就是說, 用戶可以使用步進(jìn)控制器通過此驅(qū)動(dòng)器來控制SMAC音圈電機(jī)執(zhí)行器、XY平臺(tái)、 機(jī)械夾指或碳刷式DC直流伺服電機(jī)。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系北京高控科技有限公司銷售工程師趙貴軍18518559188.
LAD-1 驅(qū)動(dòng)器的介面,包含一個(gè)搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 四分之一分割的差動(dòng)式編碼器介面, 八個(gè)專用數(shù)位式光偶絕緣輸入接點(diǎn), 四個(gè)專用數(shù)位式光偶絕緣輸出接點(diǎn)及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)控制。
因此本產(chǎn)品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進(jìn)控制系統(tǒng)的客戶。
產(chǎn)品規(guī)范:
重量: 300克
尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)
操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號(hào): 脈沖式或步進(jìn)式
操作運(yùn)動(dòng)模式: 位置,扭力
伺服更新速率: 10Khz, PID控制
搏期調(diào)變頻率(PWM): 19.531KHz
編碼器I/O: 差動(dòng)式(Differential)
編碼器供給電壓: 5VDC
編碼器輸入電壓: 最大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC
編碼器讀數(shù)速率:每秒一百萬個(gè)四分之一分割讀數(shù)
專用光絕緣數(shù)字輸入點(diǎn): Reset重置, Clear, Output Limit(2)輸出極限二個(gè), Mode(2)運(yùn)動(dòng)模式切換二個(gè), Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進(jìn), Count Down/Direction(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向
專用光絕緣數(shù)字輸出點(diǎn): Ready準(zhǔn)備完成, Over-Temp過熱, Overflow電流過載, In Position到位功能
通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)
SMAC直線旋轉(zhuǎn)型電機(jī)
目前有設(shè)計(jì)OEM的電機(jī)用于荷蘭電路板組裝
--高精密線性以及旋轉(zhuǎn)編碼器
--無刷式
--微量的軸偏擺（可低于10微米）
--大量生產(chǎn)（該OEM一年賣出上千臺(tái)電機(jī)）
SMAC的優(yōu)勢：
--真空吸嘴（內(nèi)置式真空孔道有助于零件的吸取放置）
--微小的軸偏擺，有助于超小IC收取放置
--有軟著陸功能（接觸細(xì)致工件不至損壞）
--每個(gè)軸可獨(dú)立記錄和設(shè)定位置及力量。
--可取放不同的高度
--因?yàn)榇罅可a(chǎn)價(jià)格有競爭性
產(chǎn)品主要包括：
LINEAR MOTORS—線性馬達(dá)含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執(zhí)行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機(jī)，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機(jī)，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機(jī)，DUAL AXIS LINEAR MOTORS—雙軸線性電機(jī)，LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)...
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