自動焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調(diào)。
設(shè)備參數(shù)：
可移動軸數(shù)：三軸
可移動范圍：X*Y*Z=600mm*700mm*100mm
旋轉(zhuǎn)范圍：180°
移動速度：X*Y*Z=600*600*600mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制 驅(qū)動電機：步進
空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W
溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
外形尺寸：520*650*720mm
傳動方式：同步帶/絲桿
允許制具高度：60～135mm
對外通訊口：RS232/USB
重復(fù)精度R軸：±0.02°
送錫控制：步進馬達
輸入電源：AC 220V/50Hz
產(chǎn)品功能：
2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標(biāo)，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標(biāo)；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊、拖焊、拉焊。
3-智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警，高速運動等防震等功能，智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設(shè)計，功能更強，體積更小，抗干擾能力強。
4-陶瓷高溫發(fā)熱板，經(jīng)過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準(zhǔn)度；錫爐爐膽采用工業(yè)純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調(diào)機測試。
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