Beckhoff（倍福）嵌入式控制器
CX 系列 DIN 導(dǎo)軌安裝式控制器結(jié)構(gòu)緊湊，能夠與各種 I/O 模塊整合在一起，構(gòu)成一個(gè)完整的工業(yè)控制系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，其空間占用率非常低。每個(gè)用戶都能夠從 Beckhoff 嵌入式產(chǎn)品系列中找到一款合適的嵌入式控制器：根據(jù)預(yù)算、性能等級(jí)和控制任務(wù)的復(fù)雜性量身定制。除了 CPU 之外，CX 系列中的每款控制器所提供的系統(tǒng)接口和電源型號(hào)都各不相同，因此它們能夠根據(jù)具體的任務(wù)插接在一起，構(gòu)成一個(gè)模塊化控制系統(tǒng)。因此，不同的應(yīng)用程序可在相同的硬件上實(shí)現(xiàn)，例如，一個(gè)帶 DVI/USB 接口并裝有 Windows CE 或 Windows Embedded Standard 操作系統(tǒng)的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、 或一個(gè)帶音頻接口的多媒體系統(tǒng)（樓宇自動(dòng)化）
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Beckhoff（倍福）嵌入式控制器
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上的模塊化控制器隨著
CX 系列嵌入式控制器的推出，Beckhoff將 PC 技術(shù)和模塊化 I/O 相結(jié)合，可以安裝在控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元上。CX 系列產(chǎn)品將工業(yè) PC 和硬 PLC 完美融合在一起，非常適用于所有性能等級(jí)需求的控制任務(wù)。用戶可以根據(jù)現(xiàn)有任務(wù)對(duì) CX 系列模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置：通過(guò)添加或刪除單元和接口，僅將那些系統(tǒng)真正需要的組件安裝在控制柜或端子盒中的DIN 導(dǎo)軌上。從而顯著減少了占用的空間，降低了安裝成本。
CX 系列在價(jià)格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術(shù)：該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計(jì)算能力，但由于項(xiàng)目預(yù)算有限又不打算購(gòu)買全套工業(yè) PC 的客戶而設(shè)計(jì)。
可選各種能等級(jí)CX
系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個(gè)控制任務(wù)的需求。下面的列表是一個(gè) CX 系列產(chǎn)品概覽，通過(guò) CPU 型號(hào)分類，在組內(nèi)，按照計(jì)算性能從高到低的順序排列：
采用 x 86 CPU 系列的設(shè)備：
CX2040：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Core i7CPU，2.1 GHz，四核
CX2030：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Core i7CPU，1.5 GHz，雙核
CX2020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Celeron CPU，1.4 GHz
CX1030：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Pentium M CPU，1.8 GHz
CX1020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Celeron M ULV CPU，1 GHz
CX5140: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Atom CPU，1.91 GHz，四核
CX5130: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Atom CPU，1.75 GHz，雙核
CX5120: 緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Atom CPU，1.46 GHz
CX5020：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Atom CPU，1.6 GHz
CX5010：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Inb Atom CPU，1.1 GHz
CX1010：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz
采用 ARM CPU 的設(shè)備：
CX9020：以太網(wǎng)控制器，采用 ARMCortex-A8 CPU，1 GHz
CX9010：以太網(wǎng)控制器，采用 InbIXP420，XScale 技術(shù)，533 MHz
CX9000：以太網(wǎng)控制器，采用 InbIXP420，XScale 技術(shù)，266 MHz
CX8000：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 ARM9 CPU，400 MHz，集成現(xiàn)場(chǎng)總除了采用的 CPU 不同之外，
每個(gè) CX 系列嵌入式控制器的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過(guò)相應(yīng)的 I/O 接口，這些嵌入式控制器既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊以構(gòu)成 I/O 系統(tǒng)。
用戶可以根據(jù)所需的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程序的范圍選擇合適的 CX 控制器。在這里，起決定性作用的不僅僅是 CPU 的時(shí)鐘頻率，還有多種標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)合。除了時(shí)鐘頻率外，評(píng)價(jià) CPU 架構(gòu)的主要標(biāo)準(zhǔn)還包括緩存大小、RAM 的類型和大小、圖形控制器等。即使是在項(xiàng)目的后期階段，使用一個(gè)高性能的 CX CPU 來(lái)更換原有的 CX CPU 也是可行的，且通常不需要修改程序。
軟件
若與 TwinCAT 自動(dòng)化軟件相結(jié)合，CX 嵌入式控制器可成為一個(gè)功能強(qiáng)大的IEC61131-3 PLC，此外，還可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時(shí)間不同，它可以控制多個(gè)伺服軸。CX1010、CX5000、CX5100、CX1020、CX1030 和 CX2000 甚至還可以實(shí)現(xiàn)特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個(gè)用單個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows CE 平臺(tái)下，借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力，以語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運(yùn)行的情況下實(shí)時(shí)得到處理。
應(yīng)用范圍廣泛
由于工業(yè) PC 控制良好的設(shè)計(jì)和優(yōu)異的功能，嵌入式控制器幾乎可用于各種應(yīng)用場(chǎng)合?，F(xiàn)有的應(yīng)用包括機(jī)械制造（自動(dòng)化鋸床、自動(dòng)裝配機(jī)、切紙機(jī)、旋鑿控制、包裝機(jī)、金屬板材加工、物流輸送設(shè)備）、過(guò)程工藝（水處理、發(fā)電、能耗監(jiān)測(cè)）、樓宇控制（寓所控制、門禁控制）等等。
CX9020 | 以太網(wǎng)控制器
1） ARM Cortex-A8 with 1 GHz
2） 1 GB DDR3 RAM，內(nèi)置
3） 256 MB microSD（可擴(kuò)展）
4） Windows Embedded Compact 7
CX5000 | 采用 Inb Atom 處理器的嵌入式控制器系列
1） 無(wú)風(fēng)扇，結(jié)構(gòu)非常緊湊
2） 1.1 或 1.6 GHz
3） 512 MB 內(nèi)存
4） CF 卡
5） 接口：2 x Gigabit 以太網(wǎng)口，4 x USB 2.0 端口，DVI 和 RS232 接口（也可選擇其它現(xiàn)場(chǎng)總線接口） 6） Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009
CX8000 | 帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的嵌入式控制器
1） ARM9 CPU，400 MHz
2) 64 MB 內(nèi)置 RAM
3) MicroSD 卡
4） 可編程現(xiàn)場(chǎng)總線從站
5） Windows CE 6
CX9000 | 以太網(wǎng)控制器
1） Inb IXP420 CPU，266/533MHz，XScale 技術(shù)
2） 128 MB 內(nèi)置 RAM
3） 16/32 MB 內(nèi)置閃存
CX1010 | 基本型號(hào)的嵌入式控制器
1） Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz
2) 256 MB 內(nèi)置 DDR RAM
3) CF 卡
4) Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009
CX1020, CX1030 | 高性能嵌入式控制器
1) Inb Celeron M ULV CPU，1 GHz/Inb Pentium MCPU，1.8 GHz
2) 256 MB 內(nèi)置 DDR RAM（可擴(kuò)展）
3) CF 卡
4) Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009
CX5100 | 采用 Inb Atom 處理器的嵌入式控制器系列
1) 無(wú)風(fēng)扇，結(jié)構(gòu)非常緊湊
2) CPU：Inb Atom 1.46，單核/Inb Atom 1.7，雙核/Inb Atom 1.91，四核
3) 2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM，內(nèi)置
4) CFast 卡插槽和 MicroSD 卡插槽
5) Windows Embedded Standard 7 P
CX2020，CX2030，CX2040 | 采用多核處理器的嵌入式控制器
1) CPU：Inb Celeron 1.4 GHz，單核/Inb Core i7 1.5 GHz，雙核/Inb Core i7 2.1 GHz，四核
2) 2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM
3) 8 GB CF 卡（可擴(kuò)展）
4) Windows Embedded Standard 7 P或WindowsEmbedded Compact 7
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北京高控科技有限公司
全系列產(chǎn)品的一站式解決方案
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類別 |
名 稱 |
品 牌 |
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探測(cè)儀 |
紅外探測(cè)器 |
法國(guó)sofradir |
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慣性導(dǎo)航 |
陀螺儀及慣導(dǎo)系統(tǒng) |
法國(guó)薩基姆（Sagemcom） |
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人機(jī)界面 |
工控機(jī)和觸摸屏 |
德國(guó)倍福BECKHOFF |
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控制器 |
多軸運(yùn)動(dòng)控制器 |
ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美國(guó)Parker（派克）、Beckhoff |
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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 （電機(jī)可定制） |
DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī)) |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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無(wú)框DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服（力矩伺服電機(jī)） |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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DDL直接驅(qū)動(dòng)直線伺服 |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker |
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通用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 |
Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機(jī)、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立 |
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低溫伺服、防爆伺服、防水伺服 |
Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor |
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伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、線性伺服放大器 |
Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、 |
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步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 |
PacificScientific、Kollmorgen、Copley |
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無(wú)刷/有刷直流電機(jī)、無(wú)槽 / 有槽直流電機(jī) |
Alliedmotion、Parker、Maxon |
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直驅(qū)直流力矩電機(jī) |
Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機(jī) |
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音圈電機(jī) |
SMAC、Akribis |
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減速機(jī) |
精密行星齒輪減速機(jī)、精密軸承減速機(jī) |
Thomson Micron、美國(guó)Parker（派克） Bayside、Apex |
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直線平臺(tái) 回轉(zhuǎn)平臺(tái) |
直驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái) 空氣軸承高精密定位平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái) |
美國(guó)Aerotech、 ABTech、美國(guó)Parker（派 克）、 Akribis |
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執(zhí)行器 |
工業(yè)直線執(zhí)行器-電動(dòng)推桿(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson Neff、TOLLO |
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精密直線執(zhí)行器-電動(dòng)缸(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson、Parker |
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主軸 |
精密空氣軸承電主軸、精密機(jī)械軸承電主軸 |
Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker |
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直線單元 |
直線運(yùn)動(dòng)單元 |
Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國(guó)TPC |
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升降機(jī)構(gòu) |
螺旋升降機(jī)(專門替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品) |
Thomson NEFF |
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絲杠、導(dǎo)軌、 |
滾珠絲杠和普通絲杠、方導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌 |
THOMSON、NEFF |
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機(jī)床附件 |
夾具、卡爪、快換盤 |
Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli |
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編碼器 |
增量、絕對(duì)、總線、低溫、防爆編碼器、機(jī)械開(kāi)關(guān) |
Renishaw、Heidehain、Euchner |
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光柵尺 |
精密定位用直線光柵編碼器、圓光柵編碼器 |
MicroE（美國(guó)） 、Renishaw（英國(guó)雷尼 紹）、Heidehain(德國(guó)海德漢) |
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機(jī)器人 |
直角坐標(biāo)機(jī)器人（搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等） |
Thomson、Parker |
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