Heidehain（海德漢）角度編碼器模塊
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海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調(diào)整至狀態(tài)。其特點是測量精度和方位精度高，它提供極高分辨率及高重復精度。其極小的啟動扭矩保證了轉動軸的平穩(wěn)運動。由于其完整組件的獨特設計和整體測試，因此它的操作和安裝都極為簡單。
設置
由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn)，因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結構非常緊湊和剛性極高，尤其是總高度很小?，F(xiàn)在提供35 mm和100 mm空心軸的角度編碼器模塊。
特性
采用的滾動軸承特別適用于高精度旋轉軸的應用。獨有的特性包括高精度導向、高剛性、低啟動扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉速和大承載力應用不是它的設計目的。這些編碼器能滿足計量應用要求。重要的特點是極高分辨率、高信號質量和高重復精度，甚至包括工作溫度波動時也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或絕對式編碼器。
優(yōu)點
角度編碼器模塊是一個軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測試到符合客戶的技術要求。簡化機械連接避免的安裝操作。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實際應用中達到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須，也不需要耗時的測試。
可重復的方向精度：軸承的關鍵特性
許多應用情況下，空載時的氣浮軸承的絕對方向精度優(yōu)于滾動軸承的方向精度，這一點沒有疑問。然而，對于許多應用，軸承高可重復的方向精度為關鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個可用于原采用氣浮軸承轉動軸的可行選擇，因為海德漢滾動軸承的可重復精度具有與氣浮軸承相當?shù)姆较蚓?。而且，海德漢滾動軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說更適合用于帶負載的轉動軸。此外，滾動軸承通常對沖擊載荷而且不需要提供壓縮空氣—因此工作更可靠和更易于使用。
應用領域
角度編碼器模塊設計用于中低轉速的轉動軸和中等負載、高至超高軸承精度以及高重復精度的應用。它們能滿足計量應用的特殊要求。因此，典型應用包括計量技術的激光跟蹤儀、測量機的高精度回轉工作臺及電子工業(yè)的圓晶運送機。也能用于負載不大的機床，例如電火花機床或微型精密機床。
實際應用
MRP 5000與MRP 8000系列可根據(jù)客戶的特定要求調(diào)整。包括機械安裝條件，個性化調(diào)整軸承以滿足應用需求（預緊，潤滑，接觸角，材質等）以及測量基準和連接后續(xù)電子電路的電氣接口。
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類別
名 稱
品 牌
探測儀
紅外探測器
慣性導航
陀螺儀及慣導系統(tǒng)
人機界面
工控機和觸摸屏
德國倍福BECKHOFF
控制器
多軸運動控制器
ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、
Aerotech、美國Parker（派克）、Beckhoff
電機和驅動器
（電機可定制）
DDR直接驅動旋轉伺服(力矩伺服電機)
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
無框DDR直接驅動旋轉伺服（力矩伺服電機）
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
DDL直接驅動直線伺服
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker
通用旋轉伺服電機和驅動器
Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立
低溫伺服、防爆伺服、防水伺服
Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、
Infranor
伺服驅動器、伺服放大器、線性伺服放大器
Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、
Copley 、ELMO、TRUST、
步進電機和驅動器
PacificScientific、Kollmorgen、Copley
無刷/有刷直流電機、無槽 / 有槽直流電機
Alliedmotion、Parker、Maxon
直驅直流力矩電機
Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機
音圈電機
SMAC、Akribis
減速機
精密行星齒輪減速機、精密軸承減速機
Thomson Micron、美國Parker（派克）
Bayside、Apex
直線平臺
回轉平臺
直驅直線電機平臺、直驅轉臺
空氣軸承高精密定位平臺和轉臺
美國Aerotech、 ABTech、美國Parker（派 克）、 Akribis
執(zhí)行器
工業(yè)直線執(zhí)行器-電動推桿(可替代液壓、氣動產(chǎn)品)
Thomson Neff、TOLLO
精密直線執(zhí)行器-電動缸(可替代液壓、氣動產(chǎn)品)
Thomson、Parker
主軸
精密空氣軸承電主軸、精密機械軸承電主軸
Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker
直線單元
直線運動單元
Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國TPC
升降機構
螺旋升降機(專門替代液壓、氣動產(chǎn)品)
Thomson NEFF
絲杠、導軌、
滾珠絲杠和普通絲杠、方導軌和圓導軌
THOMSON、NEFF
機床附件
夾具、卡爪、快換盤
Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli
編碼器
增量、絕對、總線、低溫、防爆編碼器、機械開關
Renishaw、Heidehain、Euchner
光柵尺
精密定位用直線光柵編碼器、圓光柵編碼器
MicroE（美國） 、Renishaw（英國雷尼 紹）、Heidehain(德國海德漢)
機器人
直角坐標機器人（搬運、裝配、焊接、噴涂等）
Thomson、Parker
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