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編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)
(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，
通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，
根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；
Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，
通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
6DD1684-0FE0Moxa ART ARM9 32-bit CPU : 獨(dú)特優(yōu)異的設(shè)計(jì)，讓 ThinkCore IA240 在 4 個(gè)串口全部連接設(shè)備的情況下， CPU 效能仍然能夠沖破 700 Kbps 關(guān)卡，傲視其它品牌同等級(jí)產(chǎn)品。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
立即可用 ：預(yù)裝 Linux kernel 2.6.9 、 Linux and Windows Tool Chain 、串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能、 Web server 、 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)、 JFF2 檔案系統(tǒng)等。軟件開發(fā)商可以很容易地開發(fā)程序并上傳至網(wǎng)絡(luò)上的 ThinkCore IA240/241 嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
軟件加密」專利 ：全球獨(dú)一無(wú)二的「軟件加密」專利是設(shè)計(jì)用來(lái)加密安裝在 ThinkCore IA241/240 內(nèi)的應(yīng)用程序，以保護(hù)客戶的重要和私密資料。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
強(qiáng)健的文件系統(tǒng) ：使用 JFFS2 文件系統(tǒng)，此文件系統(tǒng)可以記錄文件存取狀況及時(shí)間，并可避免電源突然斷電所造成的文件系統(tǒng)毀損，保護(hù)真貴的文件數(shù)據(jù)。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
低功耗 ：與傳統(tǒng)工業(yè)計(jì)算機(jī)動(dòng)輒 30 瓦以上的消耗功率相比， IA240/241 僅僅消耗 7 瓦，不僅對(duì)環(huán)境有利，還可延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
高可靠性 ：本系統(tǒng)采用無(wú)風(fēng)扇、無(wú)硬盤、無(wú)布線、無(wú)任何移動(dòng)組件，加上設(shè)計(jì)規(guī)格是以一天 24 小時(shí)，一年 365 天全天運(yùn)轉(zhuǎn)考慮，所以產(chǎn)品可靠度遠(yuǎn)超過(guò)一般工業(yè)計(jì)算機(jī)。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
五年免費(fèi)保修 ：因?yàn)橄到y(tǒng)的高可靠性，本產(chǎn)品提供五年免費(fèi)保修，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般工業(yè)計(jì)算機(jī)的二年保期。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
無(wú)線傳輸 ：本系統(tǒng)提供 PCMCIA 插槽，支持 802.11a/b/g 無(wú)線網(wǎng)卡。此外本公司也和世界知名的 Vodafone 合作，支持 3G 最先進(jìn)的 Vodafone Nozomi HSDPA PCMCIA 卡，傳輸數(shù)率最高可達(dá) 1.8Mbit/ 秒 ( 理論值 ) 。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
寬溫操作 ：本系統(tǒng)的操作溫度最寬可達(dá)攝氏 -40 度到 75 度，大幅超級(jí)一般工業(yè)計(jì)算機(jī)的攝氏 0 度到 50 度的操作溫度，符合嚴(yán)苛的工廠環(huán)境需要。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
完全無(wú)風(fēng)扇或者只需要少許散熱片NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
符合EPIC標(biāo)準(zhǔn)：AR—B1631是基于EPIC (115 x 165 mm or 4.53- x 6.5-In.)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，并且板載PCI-104用于板卡拓展。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
兼容軟件：與Linux, WindowsXP/XPE/CE完全兼容。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
聲卡：AC97 2.1解碼NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
顯卡：集成AGP4X顯卡，VGA與LVDS接口NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
I/O功能：NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
4個(gè)USB接口NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
1個(gè)10/100Mbps網(wǎng)卡NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
4個(gè)COM口（RS232）NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
1個(gè)CF卡插槽NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
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主要產(chǎn)品特色 NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
配備15寸XGA (1024 x 768) 350nits高亮度TFT液晶屏幕 NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
搭載LV Inb? Pentium? M 1.4G 或 ULV Inb? Celeron? M 800MHz中央處理器 NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
整機(jī)無(wú)風(fēng)扇、低噪音設(shè)計(jì) NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
符合美國(guó)UL醫(yī)規(guī)條款UL2601-1與歐洲TUV醫(yī)規(guī)條款EN60601-1規(guī)定 NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
防水防塵設(shè)計(jì)(前面板達(dá)IP65與整機(jī)符合IPx1標(biāo)準(zhǔn)) NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
支持雙屏幕顯示功能（DualView）與配備四組高速USB 2.0口NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
Pepperl + Fuchs Ind.Prox Sensor M# NJ 5-18GM-NNYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
Pepperl + Fuchs Ind.Prox Sensor M# NJ2-11-N ~NIS~ x11NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
Pepperl + Fuchs Ind.Prox Sensor M# NBB10-30GM50-WS-V12NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
Sloan Royal Guide Assembly M# A-136-ANYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
Kohler Genuine Parts Beehive Strainer Assy. M# 85061NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
Uticor PMD 200NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
電壓范圍：2.7V~5.5VNYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
溫度范圍：-40℃~85℃NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
32K Word FLASH，4K Word SRAMNYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
32位可編程I/O端口，可直接驅(qū)動(dòng)LED負(fù)載NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
8路Line_ADC，帶自偵測(cè)功能和16Words FIFO寄存器NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
2路16位DAC，帶有8Words FIFO寄存器NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
兩個(gè)通用定時(shí)器和兩個(gè)增強(qiáng)型的CCP定時(shí)器NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
紅外發(fā)射模塊（IR），可以直接完成載波信號(hào)的合成NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
多種串行通信方式UART、SPI、SIO、4Bit FlashNYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
可編程看門狗NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
時(shí)鐘監(jiān)控模塊NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
低電壓檢測(cè)和低電壓復(fù)位NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
觸發(fā)時(shí)采集一定數(shù)量的測(cè)量值。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
除觸發(fā)前已有的值以外，在觸發(fā)時(shí)采集一定數(shù)量的測(cè)量值。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
提前記錄，也就是在觸發(fā)前開始記錄數(shù)據(jù)，直至內(nèi)存滿。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
觸發(fā)后延遲一定時(shí)間再記錄。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
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值得一提的是，無(wú)論在常規(guī)操作過(guò)程還是在觸發(fā)條件滿足時(shí)，觸發(fā)前記錄可實(shí)現(xiàn)不間斷保存測(cè)量值，采集頻率從100 Hz至20 kHz不等，不受采集通道的數(shù)量影響，12KB的內(nèi)存容量可保證記錄大量的電流和電壓記錄。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
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所保存的值傳輸至底板，因?yàn)榕cCPU異步傳輸，所以不影響同步數(shù)據(jù)傳輸，從而數(shù)據(jù)可以在軟件中進(jìn)行分析。B&R CPU的優(yōu)點(diǎn)之一就是基于PC-based技術(shù)。NYo模具聯(lián)盟網(wǎng)
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