案例簡介：
隨著人們生活的豐富，需要豐富的禮品盒，食品盒等，而且禮品盒有不同的規(guī)格，需要精美的包裝，但是目前市面上的禮品盒裝配設(shè)備存在一些缺點(diǎn)：
1：柔性化不足：全機(jī)械設(shè)計，導(dǎo)致一種機(jī)械模只能適應(yīng)一種盒子，柔性化不足。
2：精度較差：純機(jī)械的設(shè)備沒有供應(yīng)一側(cè)的精度糾正。
3：速度慢。
為了解決以上問題，我們幫助客戶設(shè)計如下方案：
1:采用機(jī)器視覺來采集來料的位置，實(shí)時發(fā)送給PLC。
2:采用運(yùn)動控制器+全伺服控制提高系統(tǒng)的定位精度達(dá)到0.01mm,客戶原來0.5MM.
3;全伺服系統(tǒng)可以使得系統(tǒng)提到到原來的5倍速度。
系統(tǒng)方案機(jī)械架構(gòu)：
系統(tǒng)糾偏原理：CDD1和CCD2分別把對應(yīng)紙盒的角度,X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)測試出來，發(fā)送給PLC，然后由PLC控制Y1，Y2和X軸伺服進(jìn)行角度和坐標(biāo)的糾偏補(bǔ)償，Z軸此時負(fù)責(zé)盒子的準(zhǔn)確下送。
控制方案：
湖南良源自動化（DCS系統(tǒng)開發(fā)商、PLC系統(tǒng)開發(fā)商，黃136.7748.O898）的工程師們多年來一直致力于本系統(tǒng)的開發(fā)和實(shí)施，本案例只是典型案例，實(shí)際會根據(jù)不同的項目情況采用不同的解決方案。
1：控制方面采用了直線插補(bǔ)和插補(bǔ)數(shù)據(jù)追加，Z軸和Y1和Y2的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了代替機(jī)械凸輪運(yùn)行方式，提高了系統(tǒng)柔性化，提高系統(tǒng)的精度達(dá)到0.01mm和速度(1個/s)。
3：視覺糾偏可以達(dá)到0.005的精度等級.
4：本系統(tǒng)是典型的直角坐標(biāo)控制應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)我們類似的直角坐標(biāo)應(yīng)用。
