系統(tǒng)概述
本項目是采用相機采集產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，由PLC發(fā)送給機器人，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的精確裝配，本項目是進行無線鼠標的安裝等。
系統(tǒng)原理
主要是通過以太網(wǎng)將相機傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機器人，機器人依據(jù)坐標數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機
系統(tǒng)配置
湖南良源自動化（DCS系統(tǒng)集成商、PLC系統(tǒng)開發(fā)商，黃136.7748.O898）的工程師們多年來一直致力于該系統(tǒng)的開發(fā)與實施，本方案只是典型案例，具體項目會根據(jù)實際情況采取不同的解決方案：
· 自動化控制器:是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺。
· 人機界面硬件:無線平板客戶可以實現(xiàn)遠程無線操作現(xiàn)場設(shè)備。
· 人機界面軟件:提供壓片機需要的相關(guān)功能模塊。
系統(tǒng)評價:
· 本系統(tǒng)由PLC發(fā)送控制命令，實現(xiàn)0.5MM的精度控制。
· PLC及平板電腦標配以太網(wǎng)接口，單機響應(yīng)速度快，且具有高擴展性。
· 組態(tài)軟件可以實現(xiàn)產(chǎn)品的追溯記錄，和到期維修提示。
