北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列,以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向,以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ),以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心,業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括:工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線,自動涂裝生產(chǎn)線,全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人,自動鎖鏍絲機器人,自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件、機器人工裝,夾具,氣動夾具,氣動工裝,氣動模具,裝配夾具,裝配卡具等。技術(shù)咨詢:18001130868 18001197956
涂膠機器人代替人的工作進行涂膠,從事的工作量大,而且做工精細,質(zhì)量好。涂膠機器人主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè),如發(fā)動機蓋涂膠、減變速箱涂膠、橫梁及車窗涂膠。涂膠機器人在儀器儀表的密封膠的點涂上也得到了大量應(yīng)用。
選用涂膠機器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱、流量控制和粘性調(diào)節(jié)等,在確定點涂的工件特征,確定需要多少個運動機構(gòu),怎么一個運動過程比較合適,同時就可以確認工作的幅面,確定最大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮最大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號。接下來要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,并準(zhǔn)確的選取。
在電控上,需要確定運動的速度屬性,可以在合適的電器配置上根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度。最難的是控制系統(tǒng)的使用,因為一個機構(gòu)需要很多的電器信號,如安全信號、工件到位信號、涂膠開始信號、緊急停止型號、涂膠任務(wù)完成型號、這都需要很多的I/O來完成,需外接PLC,就可以節(jié)省成本,減少了萬一發(fā)生故障時的檢測復(fù)雜性。一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號有數(shù)字量或模擬量,根據(jù)自己習(xí)慣選擇即可。
你學(xué)會如何選用涂膠機器人了嗎?
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