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自上料攪拌車簡稱攪拌車，是用來運送建筑用預拌混凝土的專用卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車。卡車上裝有圓筒型攪拌筒用以運載混合后的混凝土，在運輸過程中會始終保持攪拌筒轉(zhuǎn)動，以保證所運載的混凝土不會凝固。運送完混凝土后， 通常都會用水沖洗攪拌筒內(nèi)部， 防止硬化的混凝土占用空間。
主要結(jié)構(gòu)由：行走底盤、發(fā)動機、液力變矩器、前后雙驅(qū)橋、上料裝置、進料斗、卸料斗、加長卸料斗、機架、攪拌筒、攪拌專用減速機、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、自動上水系統(tǒng)等組成，自上料攪拌車其特征如下：
1.行走系統(tǒng)由發(fā)動機通過液力變矩器、前后傳動軸到前后橋。本發(fā)明采用前后雙橋驅(qū)動形式。采用液力變矩器減少對發(fā)動機的沖擊、延長了發(fā)動機的壽命。
2.液壓系統(tǒng)采用恒功率變量柱塞泵，減少發(fā)動機的功率損耗，。
3. 攪拌筒的旋轉(zhuǎn)由液壓馬達通過專用行星減速機帶動，行星減速機的輸出軸可以實現(xiàn)一定角度的擺動，以滿足惡劣路況下攪拌筒的跳動。
4. 干料上料，按照設(shè)計好的配比由鏟臂、動臂缸、定量的料斗自動上料。
5.進水系統(tǒng)可根據(jù)計量設(shè)定實現(xiàn)自動進水。
6.攪拌筒內(nèi)壁上設(shè)置雙螺旋形葉片，正向旋轉(zhuǎn)為進料、混凝土攪拌；反向旋轉(zhuǎn)，在螺旋葉片的推動下、混凝土由出料口出料。
