6、電路原理
整個控制電路除逆變末級觸發(fā)單元外,做成一塊印刷電路板結構。功能上包括電源、整流觸發(fā)、調節(jié)器、逆變觸發(fā)、啟動演算等,除調節(jié)器為模擬運算電路外,其余均為數(shù)字電路。
組成該控制板的核心集成電路為U5,型號為DLJ它是一塊專用超大規(guī)模數(shù)字集成電路,有3路時鐘輸入口,33路輸入/輸出口,內部功能包括整流移相觸發(fā)、相序自適應、逆變觸發(fā)、逆變引前角鎖定、逆變重復起動、過流保護、過壓保護、缺相保護、水壓低保護、水溫高保護控制板欠壓保護,另外還有二個外部故障輸入保護。
6.1整流觸發(fā)工作原理
這部分電路包括三相同步、相序自適應、壓控時鐘、數(shù)字觸發(fā)、末級驅動等電路。
三相同步信號直接由晶閘管的門極引線K4、K6、K2從主回路的三相進線上取得,由R8、C5、R9、C6、R10、C7進行濾波,再經6只光電耦合器進行電位隔離,獲得6個相位互差60度的矩形波同步信號,輸入到U5的54P、56P、58P、60P、61P、63P。
在U5的內部有相序自適應電路,確保了中頻電源的三相交流輸入可以不分相序。
U3D及其周圍電路構成壓控時鐘,其輸出信號的周期隨調節(jié)器的輸出電壓VK而線性變化。壓控時鐘信號輸入到U5的3P,作為數(shù)字觸發(fā)的時鐘CL0K1。
數(shù)字觸發(fā)的特征是用計數(shù)(時鐘脈沖)的辦法來實現(xiàn)移相,6路整流移相觸發(fā)脈沖均由U5產生。6路整流移相觸發(fā)脈沖經U6晶體管陳列放大后,驅動整流脈沖變壓器輸出。
6.2調節(jié)器工作原理
共設有2個調節(jié)器:中頻電壓/電流調節(jié)器、逆變角調節(jié)器。
其中電壓/電流調節(jié)器(U3C),是常規(guī)的PI調節(jié)器,在啟動和運行的整個階段,該環(huán)始終參與工作;逆變角調節(jié)器(U3B)用于使逆變橋能在某一Э角下穩(wěn)定的工作。
調節(jié)器電路的工作過程可以分為兩種情況;一種是直流電壓沒有達到最大值的時候,即U3D沒有限幅,而U3A工作于限幅狀態(tài),對應的為最小逆變Э角,此時系統(tǒng)完全是一個標準的電壓/電流閉環(huán)系統(tǒng);另一種情況是直流電壓已到最大值,即U3D開始限幅,整流橋的調節(jié)不再起作用,而U3A退出限幅狀態(tài)開始工作,調節(jié)逆變角調節(jié)器的Э角給定值,使輸出的中頻電壓增加,達到新的平衡。此時,就有電壓/電流調節(jié)器與逆變角調節(jié)器雙環(huán)工作。
中頻電壓互感器過來的中頻電壓信號由UP1、UP2輸入后,分為兩路,一路由U2C進行電平轉換后送到U5的12P,另一路經D35-D38整流后,又分為兩路,一路送到電壓/電流調節(jié)器,另一路送到過電壓保護。
由主回路交流互感器取得的電流信號,先在外部轉換成電壓信號,從I1、I2、I3輸入,經二極管D39~D44整流后,再分為兩路,一路作為過流保護信號,另一路作為電壓/電流調節(jié)器的反饋信號。
6.3逆變部分工作原理
本電路逆變觸發(fā)部分,采用的是掃頻式零壓軟起動,只需取一路中頻電壓反饋信號,無需槽路中頻電容器上的電流信號,其本質上相當于它激轉自激電路,屬于平均值反饋電路。由于主回路上無需附加任何起動電路,不需要預充磁或預充電的起動過程,因此,主回路得以簡化,調試過程簡單。
起動過程大致是這樣的,在逆變電路起動前,先以一個高于槽路諧振頻率的它激信號去觸發(fā)逆變晶閘管,當電路檢測到主回路開始有直流電流時,便控制它激信號的頻率從高向低掃描,同時繼續(xù)加大主回路的直流電流,當它激信號頻率下降到接近槽路諧振頻率時,中頻電壓便建立起來,并反饋到自動調頻電路。自動調頻電路一旦投入工作,便停止它激信號的頻率往低掃描動作,轉由自動調頻電路控制逆變動引前角,使設備進入穩(wěn)態(tài)運行。
若一次起動不成功,即自動調頻電路沒有抓住中頻電壓反饋信號,此時,它激信號便會一直掃描到最低頻率,重復起動電路一旦檢測到它激信號進入到最低頻段,便進行一次再起動,把它激信號再推到最高頻率,重新掃描一次,直至起動成功。重復起動的周期約為0.5移鐘。
由UP1和UP2輸入的中頻電壓信號,經U2C轉換成方波信號,輸入到U5的12P。由U5的 64P、67P輸出的逆變觸發(fā)信號,經U7隔離放大后,驅動逆變觸發(fā)C MOS晶體管Q5、Q6。U4A和U4C構成逆變壓控時鐘,輸入到U5的83P;同時又由U7進行頻壓轉換后用于驅動頻率表。FHZ微調電位器用于整定外接頻率表的讀數(shù)。
另外,當發(fā)生過電壓保護時,U5內部的過電壓保護振蕩器起振,輸出2倍于最高逆變頻率的觸發(fā)脈沖,使逆變橋的4只晶閘管均導通。
U4B為起動失敗檢測器,其輸出控制U5內部重復起動電路。
6.4啟動演算工作原理
過電流保護信號經U1B,送到U5的15P,封鎖整流觸發(fā)脈沖;驅動“GL”LED批示燈亮和驅動報警繼電器。通過"W2 IF"微調電位器可整定過流電平。
當三相交流輸入缺相時,本控制板均能對電源實現(xiàn)保護和指示。其原理是:由4#、6#、2#晶閘管的陰極(K)分別取A、B、C三相電壓信號(通過門極引線),經過光電耦合器的隔離送到U5進行檢測和判別,一旦出現(xiàn)“缺相”故障時,除了封鎖整流觸發(fā)脈沖外,還驅“QX”LED批示燈以及報警繼電器。
為了使控制電路能夠更可靠準確的運行,控制電路上還設置了啟動定時器和控制電源欠壓檢測保護。在開機的瞬間,控制電路的工作是不穩(wěn)定的,設置一個3秒鐘左右的定時器,待定時過后,才容許輸出觸發(fā)脈沖。這部分電路由U1C等元件構成。若由于某種原因造成控制板上直流供電電壓過低,穩(wěn)壓器不能穩(wěn)壓,亦會使控制出錯。設置一個欠壓檢測電路(由U1D等組成),當VCC電壓低于12.5V時便封鎖整流觸發(fā)脈沖,防止不正確的觸發(fā),同時點亮“QY”LED批示燈和驅動報警繼電器。
自動重復起動電路在U5內部。微動開關DIP-2用于關閉自動重復起動電路。
U1A組成中頻過電壓檢測,輸入到U5的15P,封鎖整流觸發(fā)脈沖;驅動“GY”LED指示燈亮和驅動報警繼電器;同時使過壓保護振蕩器起振。調節(jié)"W1 VF"微調電位器可整定過壓電平。
U8A及周圍電路組成水壓過低延時保護電路,延時時間約3秒。輸入到U5的77P,封鎖整流觸發(fā)脈沖;驅動“SY”LED指示燈亮和驅動報警繼電器。
U8B,周圍電路組成水溫過高延時保護電路,不延時。輸入到U5的76P,封鎖整流觸發(fā)脈沖;驅動“SW”LED指示燈亮和驅動報警斷電器。
以上保護,只有通過復位信號,或通過關機后再開機進行“上電復位”方可再運行。
復位開關信號由KZ、GND輸入,閉合狀態(tài)為復位/暫停。
8、控制板的接線端子與參數(shù)
控制板共有33個M3接線端子,端子排列圖參見圖一,各端子功能表見表一。
表一
功能 |
端子號 |
參 數(shù) |
故障 |
K-2 |
常開接點AC 5A/220V,DC 10A/28V |
電壓反饋信號 |
UP1 |
VF |
電流 |
I1 |
IF |
控制 |
KZ |
KZ懸空為運行狀態(tài),接地為停止運行和故障復位平 |
給定 |
GND |
GND給定接地端 |
電源 |
~17V |
AC 17V/2A |
逆變 |
UE |
+22V 逆變輸出公共端 E端 |
外故 |
SY |
接地為故障狀態(tài),“SY”LED燈亮,帶3秒延時。 |
頻率 |
HZ+ |
頻率表正端 (+15V、5mA 輸出) |
整流脈沖輸出 |
G1~G6 |
接1~6號晶閘管控制極 |
9、發(fā)光二極管工作狀態(tài)
代號 |
發(fā)光二極管亮時指示狀態(tài) |
+15V |
控制板+15V電源工作 |
+5V |
控制板+5V電源工作 |
GY |
中頻過電壓故障 |
GL |
中頻過電流故障 |
QY |
控制板欠電壓故障 |
QX |
三相輸入缺相故障 |
SY |
水壓低故障 |
SW |
水溫高故障 |
D9~D14 |
六路整流脈沖指示,正常為微亮,過亮表示SCR門極接反或開路 |
10、電位器
代號 |
電位器工作狀態(tài) |
W1 VF |
最大中頻輸出電壓設定電位器;當有電壓反饋時可設定最大中頻輸出電壓,順時針方向為最小,最大調節(jié)范圍約2倍。 |
W2 IF |
最大輸出電流設定電位器;當有電流反饋時可設定最大輸出電流,順時針方向為最小,最大調節(jié)范圍約2倍。 |
W3 MAX |
最大逆變引前角設定電位器,順時針方向為增大,最大調節(jié)范圍約為40度至60度。 |
W4 MIN |
MIN最小逆變引前角設定電位器,順時針方向為增大,最大調節(jié)范圍約為20度至40度。 |
W5 FMAX |
最大它激逆變頻率設定電位器,順時針方向為增大,最大調節(jié)范圍約2倍。 |
W6 FHZ |
外接頻率表設定電位器,順時針方向為讀數(shù)增大,最大調節(jié)范圍約3倍。 |
11、DIP(S1)開關工作狀態(tài)
開關 |
工作狀態(tài) |
DIP-1 |
它激頻率調節(jié)開關:打在OFF時是高頻率;打在ON時,是低頻率(與FMAX電位器配合使用)。 |
DIP-2 |
重復起動開關:打在OFF時,重復起動關;打在ON時,重復起動開。 |
DIP-3 |
逆變角度開關:打在OFF時,小角度;打在ON時,大角度。 |
13、調試
13.1調試需準備的工具
一臺20M示波器,若示波器的電源線是三芯插頭時,注意“地線”千萬不能接,示波器外殼對地需絕緣,僅使用一蹤探頭,示波器的X軸、Y軸均需較準,探頭需在測試信號下補償好。
若無高壓示波器探頭,應用電阻做一個分壓器,以適應600V以上電壓的測量。
一個≤500Ω、≥500W的電阻性負載。
13.2 整流部分的調試
為了調試的安全,調試前,應該使逆變橋不工作。例如:把平波電抗器的一端斷開,再在整流橋直流口接入一個≤500Ω、≥500W的電阻性負載。電路板上的"W2 IF"微調電位器順時針旋至最高端,(調試過程發(fā)生短路時,可以提供過流保護)。主控板上的DIP-2開關撥在OFF位置;用示波器做好測量整流橋輸出直流電壓波形的準備;把面板上的“給定”電位器逆時針旋至最小。
送上三相供電(可以不分相序),檢查是否有缺相報警報示,若有,可以檢查進線快速熔斷器是否損壞。
把面板上的“給定”電位器順時針旋大,直流電壓波形應該幾乎全放開(A≈0°),6個波頭都全在,若中頻電源為380V輸入,此時的直流電壓表應為指示在530V左右。再把面板上的“給定”電位器逆時針旋至最小,直流電壓波形幾乎全關閉,此時的A角約為120度。輸出直流波形在整個移相范圍內應該是連續(xù)平滑的。
若在調試中,發(fā)現(xiàn)出不來6個整流波頭,則應檢查6只整流晶閘管的序號是否接對,晶閘管的門級線是否接反或短路。
在此過程調試中也檢查了面板上的“給定”電位器是否接反,接反了則會出現(xiàn)直流電壓幾乎為最大,只有把“給定”電位器順時針旋到頭時,直流電壓才會減小的現(xiàn)象。
在停電狀態(tài)下,把逆變橋接入,使逆變觸發(fā)脈沖投入,去掉整流橋口的電阻性負載。把電路板上的"W1 VF"微調電位器順時針旋至最高端,(調試過程發(fā)生逆變過壓時,可以提供過壓保護)。主控板上的DIP-2開關撥在ON位置,面板上的“給定”電位器逆時旋至最小。
上電數(shù)秒鐘后,把面板上的“給定”電位器順時針慢慢地旋大,這時逆變橋會出現(xiàn)兩種工作狀態(tài),一種是逆變橋起振,另一種是逆變橋直通。此時需要的是逆變橋直通,若逆變橋為起振狀態(tài),可在停電的狀態(tài)下,調節(jié)中頻電壓互感器的相位,即把中頻電壓互感器20V繞組的輸出線對調一下,就不會起振了,在緩慢旋大面板上“給定”電位器的操作中,應密切注意電流表的反應,若電流表的指示迅速增大,則應迅速把“給定”電位器逆時針旋下來,此時表明電流取樣電路有問題,系統(tǒng)處于電流開環(huán)狀態(tài),應檢查電流互感器是否接上。正常的表現(xiàn)是隨著“給定”電位器的緩慢加大,電流表的指示也跟著增大,當停止旋轉“給定”電位器時,電流表的指示能穩(wěn)定的停在某一刻度上。
當出現(xiàn)直通現(xiàn)象時,把面板上的“給定”電位器順時針旋大,使電流表的指示接近額定值的50%左右。用交流電壓表測量I1、I2、I3三個接線端子間的電壓,三個電壓應該是大致相等的,若相差太大,說明電流互感器的同名端接錯,必須改對,否則會影響電流調節(jié)器的正常工作。
繼續(xù)把面板上的“給定”電位器順時針旋到頭,電流表的指示應接近額定值,逆時針調節(jié)主控制板上的"W2 If"電流把饋微調電位器,使直流電流表指示到額定輸出電流,完成了額定電流的整定。
這樣整流橋的調試就基本完成,可以進行逆變橋的調試。
當調試場地的電源供不出裝置的額定電流時,額定電流的整定,可放在現(xiàn)場滿負荷運行時進行。但是,應先在小電流的狀況下,判定一下電流取樣回路的工作是否正常。
13.3逆變部分的調試
13.3.1校準頻率表(W6 FHZ)
主控板上的DIP開關的DIP-2撥在ON位置、DIP-3撥在OFF位置,面板上的“給定”電位器逆時針旋至最小。把示波器接在Q5或Q6的管殼上,測逆變觸發(fā)脈沖的它激頻率(它激頻率可以通過FMAX和DIP-1來調節(jié)),調節(jié):W6 FHZ"微調電位器,使頻率表的讀數(shù)與示波器測得的相一致。
若中頻電源用的是專用中頻頻率表,則可免去此步調試。但還是推薦使用直流毫安表頭改制的頻率表,這一方面是可以測得最高它激頻率,另一方面是價格便宜。
13.3.2起振逆變器
首先檢查逆變晶閘管的門級線連接是否正確,逆變末級上的LED亮度是否正常,不亮則說明逆變末級的E和C接線端子接反了;再把主控板上UA對外的連線解掉,看熄滅的LED逆變末級是否處在逆變橋的對角線位置。
把主控板上的DIP開關的DIP-2撥在ON位置、DIP-3撥在OFF位置,把面板上的“給定”電位器逆時針旋到底,調節(jié)控制板上的"W5 FMAX"微調電位器和DIP-1,使最高它激頻率高于槽路諧振頻率的1.4倍,"W3 MAX"、"W4 MIN"微調電位器旋在中間位置。把面板上的“給定”電位器順時針銷微旋大,這時它激頻率開始從高往底掃描(從頻率表中可以看出)。逆變橋進入工作狀態(tài),開始起振。若不起振,表現(xiàn)為它激信號反復作掃頻動作,可調節(jié)中頻電壓互感器的相位,即把中頻電壓互感器20V繞組的輸出線對調一下。
若把中頻電壓互感器20V繞組的輸出線對調后,仍然起動不起來,此時應確認一下槽路的諧振頻率是否正確,可以用電容/電感表測量一下電熱電容器的電容量及感應器的電感量,計算出槽路的諧振頻率,當槽路的諧振頻率處在最高它激頻率的0.6~0.9的范圍內時,起動應該是很容易的。再著就是檢查一下逆變晶閘管是否有損壞的。
13.3.3整定逆引前角
逆變起振后,可做整定逆變引前角的工作,把DIP開關DIP-2打在ON位置、DIP-3打在OFF位置,用示波器觀察電壓互感器100V繞組的波形,調節(jié)主控板上"W4 MIN”微調電位器,使逆變換相引前角在25°左右,此時中頻輸出電壓與直流電壓的比為1.3左右。
再把DIP-3開關打在ON位置,調節(jié)主控板上"W3 MAX"微調電位器,整定最大逆變換相引前角。根據不同的中頻輸出電壓為750V時,則要求最大逆變換相引前角在42°左右,此時,中頻輸出電壓與直流電壓的比為1.5。
調試中若出現(xiàn)逆變引前角過大的現(xiàn)角,應檢查槽路諧振頻率是否過低。
13.3.4額定輸出電壓的整定(W1 VF)
在輕負荷的情況下整定額定輸出電壓,把主控板上的DIP開關DIP-2打在ON位置、DIP-3撥在OFF位置,VF微調電位器順時針旋至最大,把面板上的“給定”電位器順針旋大,逆變橋工作。繼續(xù)把面板上的“給定”電位器順時針旋至最大,此時輸出的中頻電壓接近額定值,逆時針調節(jié)"W1 VF"微調電位器,使輸出的中頻電壓達到額定值。
14、注意事項
14.1晶閘管裝置在做絕緣耐壓測試時,請取下控制板,否則可能造成控制板永久性損壞。
14.2內部電路及參數(shù)的更改,恕不另行通知。
14.3如果在使用中造成控制板以外的零部件損壞,本公司概不負責。
14.4DLJ器件是一種CMOS器件,使用時應注意,器件的兩個引腳之間嚴禁短路,否則將損壞芯片,為保證器件的安全,因此忌用萬用表直接測量器件的引腳。
15、其它問題
15.1 過壓保護
控制電路上已經把過壓保護電平固定在額定輸出電壓的1.2倍不合適,可改變控制板上的R48電阻值,減小R48,過壓保護電平增高;反之減小。
15.2 過流保護
控制電路上已經把過流保護電平固定在額定直流電流的1.4倍上,當進行額定電流的整定時,過流保護就自動設定好了。若覺得1.4倍不合適可改變控制板上的R51電阻值,減小R51,過流保護電平增高;反之減小。
15.3 額定電流整定
當13.2步聚中沒有進行額定電流整定的話,可在系統(tǒng)運行于重負荷下,逆時針調節(jié)控制板上的"W2 IF"電流反饋微調電位器,使直流表達到額定值。這與一般的中頻電源的電源整定是一樣的。
15.4 它激頻率
一定要使它激頻度高于槽路可能的最大諧振頻率,否則,系統(tǒng)由于它激頻率的“拽著”而不能正常運行。它激頻率高于槽路可能的最大諧振頻率1.3倍是合適的。
15.5 恒功率輸出
對熔煉負載來說,恒功率輸出是很重要的,要想使恒楞率的的范圍大,就要使逆變引前角從最小變到最大的范圍盡可能的大,同時負載阻抗的匹配也很重要。即使不是熔煉負荷,這樣做也有利于提高整流的功率因數(shù).