（滅火器灌裝機(jī)）@械流水線及灌裝方法，其包括輸送裝置，用于固定的支架，支架上設(shè)有能水平移動(dòng)的灌裝咀移動(dòng)裝置；設(shè)置在所述灌裝咀移動(dòng)裝置上的雙頭異步灌裝咀，所述雙頭異步灌裝咀包括第一灌裝咀和第二灌裝咀，分別連接有第一、第二雙缸灌裝閥體。雙缸灌裝閥體通過(guò)換向閥連接灌裝咀和進(jìn)料咀，兩個(gè)料缸交錯(cuò)進(jìn)行儲(chǔ)料和出料，無(wú)需等待吸料過(guò)程；雙頭異步灌裝咀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)灌裝咀相對(duì)獨(dú)立的進(jìn)行灌裝，且能平行輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)，灌裝時(shí)無(wú)需停止輸送裝置移動(dòng)；輸送裝置兩側(cè)的護(hù)欄裝置角度調(diào)節(jié)夾持瓶體，在更換瓶種生產(chǎn)時(shí)，不需要人工花費(fèi)時(shí)間去調(diào)機(jī)；（滅火器灌裝機(jī)）大大提高流水線工作效率。1.一種（滅火器灌裝機(jī)）械流水線，其特征在于，包括輸送裝置、平行 于所述輸送裝置移動(dòng)的灌裝咀移動(dòng)裝置、安裝在所述灌裝咀移動(dòng)裝置 上的雙頭異步灌裝咀以及用于固定所述灌裝咀移動(dòng)裝置的支架；分別連接有 第一雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。
第一 雙缸灌裝閥體，包括：第一料缸、第二料缸、換向閥和外部用于進(jìn)料 的進(jìn)料管；換向閥有與所述第一料缸連接的第一口、與所述第二料缸連 接的第二口、與所述第一灌裝咀連接出料口以及與所述進(jìn)料管連接的 進(jìn)料口。換向閥為二位五通閥。第一料缸與第二料缸通過(guò)氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū)動(dòng)。絲桿活塞第一雙缸灌裝閥體，在所述第一料缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞桿， 所述第一活塞桿通過(guò)第一絲桿螺母連接有第一絲桿；所述第二料缸內(nèi) 設(shè)置有第二活塞桿，第二活塞桿通過(guò)第二絲桿螺母連接有第二絲桿， 第一絲桿與第二絲桿下端通過(guò)同步帶連接，所述第一絲桿與第二絲桿 螺紋方向相反。第二雙缸灌裝閥體與第一雙缸灌裝閥體為同樣結(jié)構(gòu)，連接所述第二灌 裝咀。雙頭異步灌裝咀還包括：分別裝在第一灌裝咀、第二灌裝咀上的第一 抓手和第二抓手。
在輸 送裝置上，且在雙頭異步灌裝咀的前方設(shè)置有空瓶檢測(cè)傳感器。第一灌裝咀、第二灌裝咀上分別安裝有第一灌裝檢測(cè)傳感器和第二 灌裝檢測(cè)傳感器。灌裝 咀移動(dòng)裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯(cuò)位且平行于所述輸送裝置 的第一滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)，所述第一灌裝咀安裝在第一滑 塊滑軌上，第二灌裝咀安裝在第二滑塊滑軌上。包 括對(duì)稱設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的護(hù)欄裝置，所述護(hù)欄裝置包括通過(guò)角 度調(diào)節(jié)齒輪、通過(guò)角度調(diào)節(jié)齒輪連接在傳送帶側(cè)面的傳送軸、傳送軸 懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的護(hù)欄板。雙頭異步灌裝咀后方設(shè)置自動(dòng)旋蓋裝置。
控制系統(tǒng)和觸控屏，所述控制系統(tǒng)與各裝置電氣連接。包括輸送 裝置，平行于所述輸送裝置移動(dòng)的灌裝咀移動(dòng)裝置，用于固定所述灌 裝咀移動(dòng)裝置的支架、安裝在所述灌裝咀移動(dòng)裝置上的灌裝咀，灌裝 咀連接雙缸灌裝閥體，包括如下灌裝步驟：
S1：輸送裝置帶動(dòng)上方的空瓶勻速前進(jìn)，經(jīng)過(guò)空瓶檢測(cè)傳感器， 根據(jù)空瓶位置及前進(jìn)速度計(jì)算距離工作灌裝咀移動(dòng)時(shí)間t1；
S2：經(jīng)過(guò)t1時(shí)間空瓶移動(dòng)至灌裝咀下方，灌裝咀進(jìn)行出料，灌 裝咀在出料的同時(shí)保持與空瓶同步移動(dòng)，此時(shí)通過(guò)換向閥料道切換， 第一料缸與灌裝咀接通并對(duì)其供料，第二料缸與進(jìn)料管接通并進(jìn)行儲(chǔ) 料，灌裝檢測(cè)傳感器檢測(cè)到瓶?jī)?nèi)液位達(dá)到設(shè)定高度，停止灌裝出料， 灌裝咀復(fù)位等待第二個(gè)空瓶；
S3：第二個(gè)空瓶到達(dá)灌裝咀下方，灌裝咀灌裝咀進(jìn)行出料，灌裝 咀在出料的同時(shí)保持與空瓶同步移動(dòng)，此時(shí)通過(guò)換向閥料道切換，第 二料缸與灌裝咀接通并對(duì)其供料，第一料缸與進(jìn)料管接通并進(jìn)行儲(chǔ)料， 灌裝檢測(cè)傳感器檢測(cè)到瓶?jī)?nèi)液位達(dá)到設(shè)定高度，停止灌裝出料，灌裝 咀復(fù)位等待第二個(gè)空瓶；
.根據(jù)權(quán)利要求所述滅火器灌裝機(jī)械流水線的灌裝方法，其特 征在于，還包括若干組灌裝咀及各自連接的雙缸灌裝閥體，互相獨(dú)立 灌裝工作。
現(xiàn)在市場(chǎng)上的六頭八頭等多頭灌裝機(jī)，生產(chǎn)效率高，但只能滿足 少數(shù)標(biāo)準(zhǔn)瓶子的灌裝，每換一種瓶型要人工調(diào)試且調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，而且 多頭灌裝機(jī)本身必須配備儲(chǔ)料罐，提前將原料抽到儲(chǔ)料罐上，這樣就 造成換料時(shí)間長(zhǎng)、清洗時(shí)間長(zhǎng)，且浪費(fèi)嚴(yán)重。
隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，市場(chǎng)細(xì) 分越來(lái)越多，特別是日化產(chǎn)品，每種產(chǎn)品只針對(duì)特定的人群，在現(xiàn)在 越發(fā)激烈的市場(chǎng)銷售上，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量要好，在包裝上也有更高 要求，所以瓶子的外型越來(lái)越多樣化，這就要求廠家的設(shè)備要適用多 品種，多樣化，少批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，而四頭八頭等多頭灌裝機(jī)已經(jīng)不 能滿足時(shí)下的需求。而現(xiàn)有的雙頭灌裝流水線灌裝也是同步進(jìn)行灌裝， 對(duì)瓶體擺放位置有嚴(yán)格限定，灌裝時(shí)瓶子必需停頓下來(lái)，效率低，而 且市面上灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)都是單缸單活塞原理，必需吸滿后才能灌下一個(gè)， 換瓶種時(shí)更要人工輔助，調(diào)機(jī)時(shí)間太長(zhǎng)。
要解決的技術(shù)問(wèn)題是傳統(tǒng)的灌裝流水線單活塞單料缸的 每次灌裝供料緩慢，且灌裝時(shí)需要讓瓶子停下來(lái)，浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效 率低的問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種滅火器灌裝機(jī)械流水線，其 包括輸送裝置、平行于所述輸送裝置移動(dòng)的灌裝咀移動(dòng)裝置、安裝在 所述灌裝咀移動(dòng)裝置上的雙頭異步灌裝咀以及用于固定所述灌裝咀 移動(dòng)裝置的支架；所述雙頭異步灌裝咀包括第一灌裝咀和第二灌裝咀， 分別連接有第一雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。
第一雙缸灌裝閥體，包括：第一料缸、第二料缸、換 向閥和進(jìn)料管，所述換向閥有與第一料缸連接的第一口、與第二料缸 連接的第二口、與所述第一灌裝咀連接出料口以及與進(jìn)料管連接的進(jìn) 料口。換向閥為二位五通閥。第一料缸與第二料缸通過(guò)氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū) 動(dòng)。絲桿活塞第一雙缸灌裝閥體，在所述第一料缸內(nèi) 設(shè)置有第一活塞桿，所述第一活塞桿通過(guò)第一絲桿螺母連接有第一絲 桿；所述第二料缸內(nèi)設(shè)置有第二活塞桿，第二活塞桿通過(guò)第二絲桿螺 母連接有第二絲桿，第一絲桿與第二絲桿下端通過(guò)同步帶連接，所述 第一絲桿與第二絲桿螺紋方向相反。第二雙缸灌裝閥體與第一雙缸灌裝閥體為同樣結(jié) 構(gòu)，連接所述第二灌裝咀。雙頭異步灌裝咀還包括：分別裝在第一灌裝咀、 第二灌裝咀上的第一抓手和第二抓手。在輸送裝置上，且在雙頭異步灌裝咀的前方設(shè)置有空 瓶檢測(cè)傳感器。優(yōu)選的，在所述第一灌裝咀、第二灌裝咀上分別安裝有第一灌裝 檢測(cè)傳感器和第二灌裝檢測(cè)傳感器。灌裝咀移動(dòng)裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯(cuò)位且 平行于所述輸送裝置的第一滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)，所述第一 灌裝咀安裝在第一滑塊滑軌上，第二灌裝咀安裝在第二滑塊滑軌上。對(duì)稱設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的護(hù)欄裝置，所述護(hù)欄裝 置包括通過(guò)角度調(diào)節(jié)齒輪、通過(guò)角度調(diào)節(jié)齒輪連接在傳送帶側(cè)面的傳 送軸、傳送軸懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的 護(hù)欄板。擺臂桿設(shè)置壓力傳感器。石杰13273308303（微信同步）
