145050A10B1AAAAA美國WHITE懷特振動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)仿其技術(shù)
近年來，隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的不斷增強(qiáng)和微電子傳感技術(shù)的發(fā)展，使得基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的軸向柱塞泵的仿真技術(shù)和基于模型泵思想的軸向柱塞泵的試驗(yàn)技術(shù)發(fā)展了起來。
1.1基于虛擬樣機(jī)的軸向柱塞泵/馬達(dá)仿其技術(shù)
虛擬樣機(jī)技術(shù)是一項(xiàng)新生的工程技術(shù)?？梢栽谟?jì)算機(jī)上建立機(jī)械系統(tǒng)的三維模型，模擬在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，它以對象的動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為核心，其他相關(guān)模型為補(bǔ)充。
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由于軸向柱塞泵/馬達(dá)中某些構(gòu)件的彈性變形存在非線性慣性藕合，液壓系統(tǒng)也存在大量非線性環(huán)節(jié)，運(yùn)用傳統(tǒng)試驗(yàn)法和理論分析法設(shè)計(jì)和優(yōu)化泵/馬達(dá)費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且分析結(jié)果往往與實(shí)際相差甚遠(yuǎn)。而虛擬樣機(jī)的分析方法完全按照對象最本質(zhì)的因素建模，在動(dòng)力學(xué)特性上非常接近于物理樣機(jī)，因而對虛擬樣機(jī)的仿真評估可以代替對物理樣機(jī)設(shè)計(jì)性能的評估。
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液壓系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)是利用目前所具有的CAD建模技術(shù)，融合先進(jìn)的液壓仿真技術(shù)，對液壓系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性進(jìn)行預(yù)測和研究。因此基于軸向柱塞泵/馬達(dá)的動(dòng)力學(xué)關(guān)系，耦合液固兩種建模方式，建立兩種模型可以實(shí)時(shí)通信的虛擬樣機(jī)，用來進(jìn)行軸向柱塞泵/馬達(dá)的仿真。
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德國亞琛工業(yè)大學(xué)采用液壓系統(tǒng)仿真軟件DSHplus和多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS聯(lián)合進(jìn)行仿真，其中機(jī)械模塊以ADAMS中的物理模型和動(dòng)力學(xué)關(guān)系為基礎(chǔ)，液壓模塊用于計(jì)算流體產(chǎn)生的壓力參數(shù)，摩擦模塊用于計(jì)算摩擦力，通過多個(gè)模塊可以對泵的關(guān)鍵摩擦副進(jìn)行聯(lián)合仿真，其數(shù)據(jù)流程如圖8所示。這是一種初步的虛擬樣機(jī)的思想，對以后的研究有重要的啟發(fā)意義。
