多CPU系統(tǒng)（L只有通用CPU）,2、與其他品牌的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的兼容性（如PROFIBUS）,3、CC-Link IE Cool網(wǎng)絡(luò)（L只支持CC-Link和CC-Link IE Field）。
在說(shuō)下R系列產(chǎn)品，R是Q的升級(jí)產(chǎn)品，以后各種新功能模塊的開(kāi)發(fā)也只會(huì)在R系列增加，R的產(chǎn)品陣容相對(duì)Q更，更方便。例如多CPU系統(tǒng)里面如下：
運(yùn)動(dòng)CPU,R16MT,R32MT,R64MT支持的軸更多，功能更強(qiáng)大（授權(quán)支持G代碼和簡(jiǎn)易4軸機(jī)械手控制）、
安全CPU的對(duì)應(yīng)選型和應(yīng)用相對(duì)Q更簡(jiǎn)潔方便（安全CPU加IE網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程安全模塊）、
冗余CPU的對(duì)應(yīng)也更方便和（CPU、電源、模塊冗余）、
通用CPU里面增加了網(wǎng)絡(luò)一體的CPU（自帶3網(wǎng)口，可做通用以太網(wǎng)口或者IE Field網(wǎng)絡(luò)，重要的是加量不加價(jià)）,
所以如果需要配置CC-Link IE的網(wǎng)絡(luò)，R的性價(jià)比比Q要高。
另外就是各種模塊的升級(jí)和增加，例如網(wǎng)絡(luò)支持PROFINET等。還有就是編程軟件的升級(jí)，CPU和模塊都有自帶的FB（好像三菱的FB一致是個(gè)槽點(diǎn)），標(biāo)簽不占用軟元件等。
注塑機(jī)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或持工具進(jìn)行生產(chǎn)作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
注塑機(jī)專用機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。KHZ28M160001MKHZ28M160001MKHZ28M160001M
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專用控制系統(tǒng)。從控制方式上來(lái)講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢(shì)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型主要有氣動(dòng)、變頻、伺服。伺服驅(qū)動(dòng)采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主驅(qū)動(dòng)方式。
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等?？刂品绞綖槊}沖方向。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動(dòng)，橫行軸大行程1m。
變頻器產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化水平已經(jīng)有了質(zhì)的突破，國(guó)產(chǎn)變頻器的市場(chǎng)份額也在逐步提升，但是和國(guó)外品牌在技術(shù)上相比，還是有一定距離。
目 前談超越還為時(shí)過(guò)早，因?yàn)槲覀冊(cè)谧冾l技術(shù)領(lǐng)域的研究、開(kāi)發(fā)方面，無(wú)論在基礎(chǔ)上還是起步時(shí)間上都落后于歐美
。但至少目 前技術(shù)已經(jīng)不是與國(guó)外變頻器行業(yè)的壁壘，而穩(wěn)定性及產(chǎn)品性能才是各個(gè)廠商面臨的主要技術(shù)問(wèn)題。許多國(guó)內(nèi)軟啟動(dòng)企業(yè)都在變頻器研發(fā)上投入大量的人力與物力，力求在變頻器技術(shù)方面占領(lǐng)制高點(diǎn)。一批優(yōu)秀的變頻器企業(yè)脫穎而出，成為了國(guó)內(nèi)上市企業(yè)。盡管如此，變頻器的核心器件IGBT和芯片始終依賴進(jìn)口，成為制約變頻器國(guó)產(chǎn)的瓶頸。變頻器核心器件的研發(fā)制造是變頻器產(chǎn)業(yè)需要突破的一個(gè)重要關(guān)口，威爾凱電氣也正在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行不懈地堅(jiān)持和努力。我想不久的將來(lái)，的變頻技術(shù)是有可能達(dá)到甚至超越外國(guó)先進(jìn)水平，至于多久能夠?qū)崿F(xiàn)，我們一起拭目以待吧。
