來自系統(tǒng)外部的傳導干擾
● 所使用的電網(wǎng)中可能會由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。
● 由導體中的工頻電產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場干擾。一般會影響機器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準確性，影響機器人的正常工作。RL130E20BRL130E20BRL130E20B
● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會引起機器人內(nèi)部某些電路復位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯。由來自射頻發(fā)射機的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設備的整個電纜上。通過線纜傳導的方式可能會影響機器人的正常工作。
● 當人體攜帶的靜電靠近或接觸機器人時對機器人的放電，也可能會影響機器人的正常工作，元器件打壞等等。
4.系統(tǒng)向空間的發(fā)射
在機器人內(nèi)部，開關(guān)電源和伺服驅(qū)動器內(nèi)部的整部分多采用非線性整二極管，其產(chǎn)生的諧波電勢必會引起網(wǎng)側(cè)電壓的畸變。其中諧波電引起的差模電為導線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時功率模開關(guān)所產(chǎn)生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對外線路產(chǎn)生干擾。
四、醫(yī)療機器人的干擾抑制技術(shù)
朋友們平時在換作系統(tǒng)時候要注意，網(wǎng)上那些精簡版的，版的會缺少某些文件，導致有的軟件安裝激活出問題，win7的盡量選擇完整的純凈旗艦版，win10的選擇企業(yè)版。昨天老板的電腦叫我給他安裝CAD2014和xaxa2005的軟件，他的電腦是他朋友給安裝的win10版的系統(tǒng)，CAD2014怎么安裝都不成功，這個軟件我在很多電腦安裝過，軟件本身沒有問題。caxa2005安裝好后標注的時候缺少字體。因為以前碰到過類似問題，直接給他電腦重新安裝了win10企業(yè)版的系統(tǒng)，CAD2014完美安裝激活，caxa2005安裝好后字體也不缺
1.布局
斷路器是指能夠關(guān)合、承和開斷正?；芈窏l件下的電并能在規(guī)定的時間內(nèi)關(guān)合、承和開斷異?；芈窏l件下的電的開關(guān)裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱為高壓電器。SM181G10B SM182G10B SM183G10B SP010E03B
SP020E03B SP024E03B SP030E03B SP035E03B
SP045E03B SP070E03B SP075E03B SP085E03B
SP090E03B SP095E03B SP120E03B SP130E03B
SP140E03B SP160E03B SP180E03B SS002A05B
SS004A05B SS008A05B SS012B25B SS014A05A
SS024K05B SS035A05B SS070A05B SS085A05B
SS125A05B SS160A05B SS250A05B NR040B100B
NR063B100B NR100B100B NR160B100B NR250B100B
NR400B100B NR630B100B RUMG10B RUM053G10B
RUM066G10B RUM166G10B RUM224G10B NR100E10B
SP024E03B0BE SP030E03B0BE SP110E03B SP130E03B0BE
SP170E03B SP250E03B SP300E03B ST5063K20B
