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PNI磁傳感器套件RM3100磁傳感器套件由2個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1個Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的磁場大小測量。

地磁傳感器是用來測量地球磁場大小，進(jìn)而提供方向參考。但這面臨一個比較大的問題是，變化性磁場對判斷方位信息的暫時性影響。比如家居中的金屬、經(jīng)過的車輛、附近的移動手機(jī)和計算機(jī)。要補(bǔ)償和校準(zhǔn)這些情況下磁異常，需要地磁傳感器能夠準(zhǔn)確區(qū)分噪音和變化值。

基于PNI磁感專利技術(shù)的地磁傳感器，能夠以極低的噪音提供高分辨率和重復(fù)性的性能表現(xiàn)。傳感器還具有高增益、高采樣率、無遲滯的特點，且每次測量前不需要進(jìn)行溫度校準(zhǔn)和設(shè)置/復(fù)位脈沖電流。在下圖中是霍爾傳感器和PNI磁感式傳感器與理想情況下傳感器測量值比較。傳感器在大小為2.4μT的磁場中固定旋轉(zhuǎn)，記錄下不同方向時的測量值。