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許多應用都使用開環(huán)控制,包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構(一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務終點”)進行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制,不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標,而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。
通常來說,在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制,例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作,或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執(zhí)行機構可以根據(jù)負載的變化來變換速度,或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。
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開環(huán)控制并不是完全“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制,例如一臺可編程邏輯控制器(PLC)的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題,因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料,在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。
在流體動力系統(tǒng)設置的過程中可以使用開環(huán)控制,例如在檢查閥門接管和接線的極性時,找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運動時。
對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應用場合,必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應用包括在負載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應用。
根據(jù)應用的需求不同,可以獲得不同復雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制,即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分(PID)控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
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