在閉環(huán)控制中使用反饋會(huì)提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動(dòng)，不過(guò)這需要一個(gè)可以利用反饋信息的運(yùn)動(dòng)控制器。開(kāi)環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過(guò)它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時(shí)候選擇開(kāi)環(huán)控制
許多應(yīng)用都使用開(kāi)環(huán)控制，包括那些并不看重對(duì)一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開(kāi)環(huán)控制，不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)值匹配起來(lái)。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
通常來(lái)說(shuō)，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會(huì)使用開(kāi)環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來(lái)的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來(lái)變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來(lái)變換速度。
開(kāi)環(huán)控制并不是完全“沒(méi)有反饋”的。開(kāi)環(huán)控制會(huì)使用獨(dú)立的限位開(kāi)關(guān)、光電檢測(cè)器或壓力開(kāi)關(guān)來(lái)決定運(yùn)動(dòng)應(yīng)該在什么時(shí)候停止或什么時(shí)候達(dá)到一個(gè)壓力限值。一些特殊的運(yùn)動(dòng)控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動(dòng)控制，例如一臺(tái)可編程邏輯控制器（PLC）的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會(huì)帶來(lái)問(wèn)題，因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來(lái)加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過(guò)程中限位裝置的物理位置需要移動(dòng)。
IC630PWR320RR常規(guī)IC630PWR320RR常規(guī)IC630PWR320RR常規(guī)
在流體動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置的過(guò)程中可以使用開(kāi)環(huán)控制，例如在檢查閥門(mén)接管和接線的極性時(shí)，找到正限位和負(fù)限位、檢查閥門(mén)線性以及檢查平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)。
對(duì)于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)另一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)、或需要高精度的高速運(yùn)行靈活性或速度的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負(fù)載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。
根據(jù)應(yīng)用的需求不同，可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡(jiǎn)單的模擬控制器僅僅運(yùn)行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實(shí)際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
對(duì)于一些運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果具備足夠的機(jī)械摩擦來(lái)提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機(jī)會(huì)，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動(dòng)作起來(lái)就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過(guò)增大比例增益的值來(lái)獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實(shí)際上會(huì)讓震蕩更嚴(yán)重。
西門(mén)子
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模塊
西門(mén)子
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模塊
]
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變頻器
SIEMENS
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熔斷器
SIEMENS
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熔斷器
SIEMENS
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SIEMENS
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顯示器
