買三菱MR-J4系列伺服MR-J4-100A放大器HG-KR13J電機就找佛山喜事達自動化設備有限公司，MR-J4-100價格好，HG-KR13J現(xiàn)貨銷售
MR-J4-100A參數(shù)說明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全閉環(huán)控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號、11Kw用、三相AC380V~480V
【輸出】
◆ 額定電壓：三相AC 323V
◆ 額定電流[A]：32
【主電路電源輸入】
◆ 電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]：23.1
◆ 允許的電壓變動：單相AC323V~528V
◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
【控制電路電源輸入】
◆ 電源·頻率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]：0.2
◆ 允許的電壓變動：單相AC323V~528V
◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
◆ 消耗電量：45
【接口用電源】
◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
◆ 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
◆ 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：-
◆ 外接再生電阻(標準配件)[W]：500(800)
【動態(tài)制動器】外接選件
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監(jiān)視】2ch
【全閉環(huán)控制】2線式/4線式通信方式
【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
【保護功能】
◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者認證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
◆ 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
◆ 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】不可
【構造(保護等級)】強冷、開放(IP20)
【重量kg】13.4
三菱MR-J4系列伺服MR-J4-100A放大器HG-KR13J電機
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速;
2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
對電機的要求
1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
| MR-J4-10A | MR-J4系列100W驅(qū)動器 |
| MR-J4-20A | MR-J4系列200W驅(qū)動器 |
| MR-J4-40A | MR-J4系列400W驅(qū)動器 |
| MR-J4-60A | MR-J4系列600W驅(qū)動器 |
| MR-J4-70A | MR-J4系列700W驅(qū)動器 |
| MR-J4-100A | MR-J4系列1000W驅(qū)動器 |
| MR-J4-200A | MR-J4系列2000W驅(qū)動器 |
| MR-J4-350A | MR-J4系列3500W驅(qū)動器 |
| MR-J4-500A | MR-J4系列5000W驅(qū)動器 |
| MR-J4-700A | MR-J4系列7000W驅(qū)動器 |
| MR-J4-10B | MR-J4系列100W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-20B | MR-J4系列200W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-40B | MR-J4系列400W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-60B | MR-J4系列600W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-70B | MR-J4系列700W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-100B | MR-J4系列1000W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-200B | MR-J4系列2000W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-350B | MR-J4系列3500W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-500B | MR-J4系列5000W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-J4-700B | MR-J4系列7000W驅(qū)動器,總線控制型 |
| MR-JE-100A | |
| MR-JE-100A | |
| MR-JE-200A | |
| MR-JE-20A | |
| MR-JE-40A | |
| MR-JE-70A | |
| MR-RB30 | |
| MR-JE-300A | |
| MR-JE-10B | |
| MR-JE-20B | |
| MR-JE-40B | |
| MR-JE-70B | |
| MR-JE-100B | |
| MR-JE-200B | |
| MR-JE-300B | |
| HG-KR13J | MR-J4常規(guī)電機,100W,3000轉(zhuǎn),0.32牛米 |
| HG-KR23J | MR-J4常規(guī)電機,200W,3000轉(zhuǎn),0.64牛米 |
| HG-KR43J | MR-J4常規(guī)電機,400W,3000轉(zhuǎn),1.3牛米 |
| HG-KR73J | MR-J4常規(guī)電機,700W,3000轉(zhuǎn),2.4牛米 |
| HG-SR52J | MR-J4常規(guī)電機,500W,2000轉(zhuǎn),2.39牛米 |
| HG-SR102J | MR-J4常規(guī)電機,1000W,2000轉(zhuǎn),4.77牛米 |
| HG-SR152J | MR-J4常規(guī)電機,1500W,2000轉(zhuǎn),7.16牛米 |
| HG-SR202J | MR-J4常規(guī)電機,2000W,2000轉(zhuǎn),9.55牛米 |
| HG-SR352J | MR-J4常規(guī)電機,3500W,2000轉(zhuǎn),16.7牛米 |
| HG-SR502J | MR-J4常規(guī)電機,5000W,2000轉(zhuǎn),23.9牛米 |
| HG-SR702J | MR-J4常規(guī)電機,7000W,2000轉(zhuǎn),33.4牛米 |
| HG-KR13BJ | MR-J4帶抱閘電機,100W,3000轉(zhuǎn),0.32牛米 |
| HG-KR23BJ | MR-J4帶抱閘電機,200W,3000轉(zhuǎn),0.64牛米 |
| HG-KR43BJ | MR-J4帶抱閘電機,400W,3000轉(zhuǎn),1.3牛米 |
| HG-KR73BJ | MR-J4帶抱閘電機,700W,3000轉(zhuǎn),2.4牛米 |
| HG-SR52BJ | MR-J4帶抱閘電機,500W,2000轉(zhuǎn),2.39牛米 |
| HG-SR102BJ | MR-J4帶抱閘電機,1000W,2000轉(zhuǎn),4.77牛米 |
| HG-SR152BJ | MR-J4帶抱閘電機,1500W,2000轉(zhuǎn),7.16牛米 |
| HG-SR202BJ | MR-J4帶抱閘電機,2000W,2000轉(zhuǎn),9.55牛米 |
| HG-SR352BJ | MR-J4帶抱閘電機,3500W,2000轉(zhuǎn),16.7牛米 |
| HG-SR502BJ | MR-J4帶抱閘電機,5000W,2000轉(zhuǎn),23.9牛米 |
| HG-SR702BJ |
MR-J4帶抱閘電機,7000W,2000轉(zhuǎn),33.4牛米
三菱MR-J4系列伺服MR-J4-100A放大器HG-KR13J電機
服電機現(xiàn)在在企業(yè)中使用率逐漸增高，但是一旦出現(xiàn)故障就會讓人感覺無從下手。首先先介紹下伺服電機的基本概念，伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要用在高精度的定位系統(tǒng)。下面介紹一下伺服電機問題的處理方式
電機失速。 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。
三菱MR-J4系列伺服MR-J4-100A放大器HG-KR13J電機 現(xiàn)在的變頻器主要采用VVVF變頻或矢量控制變頻，也就是先把工頻交流電通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電供給電機。但是VVVF缺點是輸入功率因數(shù)比較低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容。 變頻器的主回路構成：電源輸入—整流橋—啟動電阻—母線電容—制動單元（制動電阻）—逆變橋—電源輸出。主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，它由三部分構成： 1、整流電路：將工頻電源轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鳎?/strong> 2、平波回路：吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動； 3、逆變電路：將直流轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電。
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