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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-OF2使用手冊近年來,基于節(jié)能減排,在我國一些地方取消,取代煤炭繁榮,但在"富煤、劣質、少氣"現(xiàn)有的條件,我們仍然希望看到煤炭會占據主導地位的能源結構在很長一段時間里,和清潔能源供熱面臨著許多,未來節(jié)能減排是基于潔凈煤技術的應用。沙鋼集團工廠有許多河流,承擔交通功能,石油污染排放等的影響水質。沙鋼集團,建立一個長的河,保護責任的長河,每個人負責一個部分。但實施后不久,問題來了,因為污染的河里有流動性,無法證實,它將無法明確責任檢查。沙鋼集團,決定設立塊凈油間隔在河上,分段治理。時期的石油污染,這段漫長的河流將接受經濟責任評價。
AB 模塊1769-OF2使用手冊沙鋼廠內有不少河流承擔著運輸的職能,船舶等的油污排放影響了水質。為此,沙鋼設立了河長制,由環(huán)保責任人擔任河長,每人分管一段。但是實施后不久,問題來了,由于油污在河面上有性,無法確認是哪一段產生的,這樣無法明確責任進行考核。于是,沙鋼決定在河面上每隔一段設立攔油網,分段治理。哪一段有油污,哪一段的河長要接受經濟責任制考核。