解答：

注意事項：
該只對舊版的ADI4設備手冊來說重要。從8/2004版本起，相關事實在ADI4設備手冊中有描述。

• Ger?tehandbuch ADI4，8/2004版本，德語：訂貨號：Order No. 6FC5 297-0BA01-0AP3
• ADI4設備手冊，8/2004版本，英語：訂貨號：6FC5 297-0BA01-0BP3
• Manuale Tecnico ADI4，8/2004版本，意大利語：訂貨號：6FC5 297-0BA01-0CP3 (意大利語版本預計于2005年5月發(fā)布)

當與SIMOTION一起使用ADI4時，需遵守如下規(guī)定：

 使用要求：

使用SIMOTION時的要求：

從V2.1版本起，ADI4可與SIMOTION P和SIMOTION C一起使用

從V3.1版本起，ADI4可與SIMOTION D一起使用(FAQ更新到3/2004)

 使用ADI4時的要求：

ADI4模塊訂貨號.6FC5 211-0BA01-0AA1 (從固化程序01.02.02起)

先前的版本，6FC5 211-0BA01-0AA0，與SIMOTION一起使用是未經測試的!

 關于ADI4的描述在如下所示的設備手冊中：
設備手冊，訂貨號. 6FC5 297-0BA01-0AP0 (德語)
設備手冊，訂貨號. 6FC5 297-0BA01-0BP0 (英語) 該手冊同樣在SIMOTION SCOUT CD上有電子版(PDF)。

 使用注意事項：

連接條件：
數字信號輸出電纜(電纜X6-1)不能超過30米。
PROFIBUS-DP的組態(tài)：
ADI4只能在等時同步的總線上操作。最小的DP周期是1ms。

 設置標準：

1.    等時的DP周期(TDP)
       TDP = 2* n * 125 us；其中n >= 4 ( =>最小的TDP = 1 ms)
2.    設定值傳送時間(TO)
       (TDX + 125 us) <= TO < TDP ;

       其中計算出的值TDX = TDX，在125 us的整數倍左右
3.    實際值記錄時間(TI)
       250 us <=TI <=TDP
       TI 不能等于0.5 ms!
4.    TI和TO不能在同一個125 us-時鐘周期
       (TI +TO )  >< TDP
5.    如果TO = (TDP -125 us)，
       那么TI應符合：TI > 3 * 125 us
6.    如果TO = (TDX + 125 us),
       那么(TI + TO) 應符合：(TI + TO ) >< (TDP + 125 us)
TDP:             DP時鐘周期
TI:                實際采集周期
TO:               設定傳送周期
TDX:            同步的- 主循環(huán)分量

TDX = TDX, 在125 us的整數倍左右(合適的值)

典型設置：
SIMOTION：
TDP = 2 ms, TI = 0.250 ms, TO = 1.250 ms
TDP = 3 ms, TI = 0.250 ms, TO = 1.000 ms

當與SIMOTION一起使用時的特性

單軸：ERLde52555：
如果ADI4是與SIMOTION一起使用，那么不能選擇“Unipolar spindle”選項。

編碼同步與復位：ERLde52468:
如果ADI4設置為“611U compliant mode”模式，那么在數字輸出字(零點或BERO)上指定的尋零/回參考點模式，在用戶程序內不會變化。

驅動程序發(fā)布：ERLde52536:
ADI4硬件配置中設置的“tolerable lifesign errors”不能等于15。

Bero上的編碼器同步與復位：ERLde52487:
ADI4上的尋零/回參考點與/或同步只可能在上升沿時產生。不支持接近方向的評估(例如軸直接連到SIMOTION C)。

文檔611U應允模式：ERLde52457
在ADI4 611U應允模式下，用戶需設置用戶程序中數字輸出字的冗余比特。當在Bero和零點由SIMOTION尋零/回參考點時，該設置項應選擇“zero point of encoder”。
如果未選擇611U應允模式，復位通常在零點執(zhí)行。

RUN > STOP-U轉變期間的從屬錯誤：ERLde52552:
在CPU從RUN > STOP-U轉換期間，ADI4上TO的故障如以下信息所示。“Error 20005: device type 1/2, log.address: XY faulty. (Bit: 0, reason:0x..)”
該信息可被忽略；在下一步STOP > RUN轉換時它將被從系統(tǒng)中刪除。

輸入測量只能在上升沿或下降沿間：ERLde52553:
輸入測量只能在上升沿或下降沿期間測量。不支持在上升沿和下降沿間同時測量。

關于ADI4的標準信息幀3中沒有實際速度值：ERLde52560:
在帶有標準信息幀3的字2和3中，ADI4模塊不發(fā)送實際的速度值，只用0代替。其它所有過程數據根據PROFIdrive規(guī)范使用。

ADI4觸點準備就緒：ERLde45107:
不支持接口X6-1(10/11針)上的準備就緒信號“Ready”。